职责描述：
1. 负责机器人系统全局路径规划及全覆盖遍历路径规划算法的开发与调试；
2. 研发自动驾驶系统中行为决策、路径规划、运动规划、避障等算法并落地
任职要求：
1. 硕士学历及以上，数学、计算机、自动化、电子信息等相关专业
2. 熟悉掌握常见机器人路径规划、运动规划算法，例如A*，D*，RRT,DWA等
3. 掌握任意一种自动驾驶主流的决策规划算法(如TEB、Lattice Planner、EM Planner等)。
4. 熟练掌握数值拟合与插值方法(如样条、贝塞尔插值)，以及各类优化算法(凸优化、DP等),具有求解器应用经验
5. 熟练掌握各类常用决策算法，例如有限状态机，决策树，MDP, HMM, POMDP等
6. 熟练掌握C/C++/Python编程，熟悉linux
7. 熟悉车辆或船舶运动学及动力学等理论基础者、具有无人驾驶/机器人系统落地经验者优先；
职位描述
公司介绍
陕西欧卡电子智能科技有限公司成立于2017年，是一家中外合资的国家级高新技术企业。专注“水上无人驾驶技术”与细分市场下的水面服务机器人落地能力，为水环境综合治理提供一体化解决方案。如今已发展成为水面无人驾驶技术引领者，在水面智慧环卫、水域数据收集与监测、水域智能巡检等多个场景成为国内领先的无人船品牌。
欧卡智舶以创新为基，以人才及合作伙伴为本，思考客户需求并实际解决问题，始终强调产学研携手共同发展的重要性，得到了图灵创投姚期智院士和大疆投资李泽湘教授的肯定和投资，加速欧卡智能产品落地转化的能力；结合东莞松山湖机器人产业基地（XBOTPARK）的机器人产学研造诣与香港X科技基金（X Technology Fund），Brizan Ventures，Play and Play中国在商业运营、资本对接方面的强大实力，连接欧卡智舶与优质的市场商业资源，促进欧卡智舶快速融入现有市场。
目前，公司员工 110余人，大多为清华大学与西北工业大学的硕博士，兼顾来自大疆和华为的高新技术人才，技术研发水平处于国内水面无人驾驶行业领先地位，销售与服务网络覆盖全球4个国家100多个水域。
欧卡智舶在品牌建设和产品质量上追求完美，技术成果入选“陕西省科技厅重点研发专项”、“西安市科技局人工智能产业链资助项目”、“西安市科技局人工智能支持项目清单”和“宁波市2025重大专项”等多项政府重点资助项目，并多次获得国家级与省部级高新技术产业奖项, 有50余项国家级的发明专利，2018年荣膺戴森国际大奖赛冠军，也是中国首个获得Dyson Award的中国创新企业，2018年荣获中国好设计奖，2019年被评为中国最佳智慧环卫设备，在2019年世界互联网大会“直通乌镇”总决赛荣获二等奖，同年被评为2019年度环保领袖；2020年，欧卡三名创始人皆成为福布斯中国30 UNDER 30获奖者，并于2020年入选联合国亚太地区青年地球卫士奖项，并获得联合国环境规划署“全球海洋垃圾合作伙伴”认证。
工作地址
西安雁塔区众创示范街区·i创途众创公园A106室
欧卡电子
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陕西欧卡电子智能科技有限公司
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更新于：2024-06-19