职位描述
1. 室外场景下多传感器建图及地图更新算法开发;
2. 多传感器融合定位算法研究与开发;
3. 算法实际部署及产品化。
任职资格:
1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、电子信息等相关专业;
2. 熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配、闭环检测、图优化等的常用算法;
3. 熟悉Cartographer、LOAM、Lio-sam等激光2D/3D SLAM算法,或VINs、ORB-SLAM等VSLAM算法框架并具有实际项目经验;
4. 熟悉Linux及ROS,熟练掌握C/C++或Python,有较好的编程基础;
5. 理论基础扎实,熟悉非线性优化理论(高斯牛顿、梯度下降等)、概率优化理论、李代数及相关开源库(ceres、g2o等);
6. 具有2年以上SLAM方向研究及工程相关经验者,以及有在ICRA、IROS、RSS等顶会发表论文者优先。
公司介绍
陕西欧卡电子智能科技有限公司成立于2017年,是一家中外合资的国家级高新技术企业。专注“水上无人驾驶技术”与细分市场下的水面服务机器人落地能力,为水环境综合治理提供一体化解决方案。如今已发展成为水面无人驾驶技术引领者,在水面智慧环卫、水域数据收集与监测、水域智能巡检等多个场景成为国内领先的无人船品牌。
欧卡智舶以创新为基,以人才及合作伙伴为本,思考客户需求并实际解决问题,始终强调产学研携手共同发展的重要性,得到了图灵创投姚期智院士和大疆投资李泽湘教授的肯定和投资,加速欧卡智能产品落地转化的能力;结合东莞松山湖机器人产业基地(XBOTPARK)的机器人产学研造诣与香港X科技基金(X Technology Fund),Brizan Ventures,Play and Play中国在商业运营、资本对接方面的强大实力,连接欧卡智舶与优质的市场商业资源,促进欧卡智舶快速融入现有市场。
目前,公司员工 110余人,大多为清华大学与西北工业大学的硕博士,兼顾来自大疆和华为的高新技术人才,技术研发水平处于国内水面无人驾驶行业领先地位,销售与服务网络覆盖全球4个国家100多个水域。
欧卡智舶在品牌建设和产品质量上追求完美,技术成果入选“陕西省科技厅重点研发专项”、“西安市科技局人工智能产业链资助项目”、“西安市科技局人工智能支持项目清单”和“宁波市2025重大专项”等多项政府重点资助项目,并多次获得国家级与省部级高新技术产业奖项, 有50余项国家级的发明专利,2018年荣膺戴森国际大奖赛冠军,也是中国首个获得Dyson Award的中国创新企业,2018年荣获中国好设计奖,2019年被评为中国最佳智慧环卫设备,在2019年世界互联网大会“直通乌镇”总决赛荣获二等奖,同年被评为2019年度环保领袖;2020年,欧卡三名创始人皆成为福布斯中国30 UNDER 30获奖者,并于2020年入选联合国亚太地区青年地球卫士奖项,并获得联合国环境规划署“全球海洋垃圾合作伙伴”认证。
工作地址
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陕西欧卡电子智能科技有限公司
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