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【人形机器人】操作算法软件工程师/架构师

我们正在寻找一位充满激情的操作算法软件工程师/架构师，专注于开发和优化人型机器人的操作控制算法。您的工作将直接影响机器人执行精细操作任务的能力，并提升其与环境互动的智能化水平。通过创新的算法设计，您将助力机器人在复杂任务中实现高灵活性和可靠性，为下一代智能机器人应用铺平道路。
主要职责：
• 操作控制算法开发：设计并实现复杂操作任务的高级算法，包括运动规划、力控和实时调整，确保机器人在多场景中的高精度与稳定性。
• 多传感器数据集成：集成多种传感器（如触觉、视觉、力矩传感器等），开发基于感知与操作结合的控制策略，提升机器人对复杂环境的适应能力。
• 自主决策优化：优化操作策略，使机器人能根据环境变化智能调整动作，提高任务完成效率。
• 仿真与真实验证：在仿真环境（如Mujoco、IsaacSim）中测试和验证算法的可行性，并在实际操作中迭代优化算法，确保可靠性。
• 数据驱动的优化：分析机器人操作任务中的传感器数据，基于数据驱动的模型优化控制策略，提高操作效率与精度。
• 跨团队协作：与机械工程师、硬件工程师和系统设计团队密切合作，确保算法与机器人硬件无缝集成。
• 前沿技术应用：将最新技术（如强化学习、视觉伺服等）应用于机器人操作控制中，推动机器人在复杂任务中的能力提升。
任职要求：
• 学历与经验：机器人、控制工程、计算机科学或相关领域硕士或博士学位，具有至少5年操作算法开发经验。
• 专业技能：
• 精通C/C++、Python等编程语言，具备扎实的算法开发与调试能力。
• 熟悉操作控制原理，包括运动规划、力/扭矩控制及感知与操作一体化开发，具有机器人系统开发经验。
• 熟悉ROS、Gazebo或其他仿真工具，具备操作控制系统的测试与优化能力。
• 拥有良好的数学建模与分析能力，能够解决操作算法中的复杂问题。
• 出色的团队协作能力和沟通技巧，能够在跨学科团队中高效工作。
优先条件：
• 具有人型机器人或相关领域操作控制的开发经验。
• 熟悉AI和机器学习技术及其在机器人操作控制中的应用，有相关研究或项目背景。
我们提供：
• 创新平台：加入行业领先的人型机器人研发团队，参与最前沿的技术创新与应用实践。
• 成长机会：与行业顶尖专家合作，深入学习操作控制领域的前沿技术。
• 职业发展：提供具有竞争力的薪资待遇和完善的职业发展路径，助力个人技术成长和职业进阶。