岗位描述：
1. 参与机械臂针对物流场景的复杂操作技能学习的算法研究和测试，负责前沿人工智能算法与机器人物理操作结合相关的研究；
2. 与团队配合完成数据集的收集与整理，设计和改进模型架构，独立完成模型优化和参数整定，并训练模型；
3. 参与具身智能大模型开发，包括LLM或VLM多模态大模型的数据构建、训练、测评及部署工作
4. 负责将具身智能大模型应用到工业机械臂的感知、决策规划和控制系统重，完成机械臂交互、抓取、拣选等物流功能业务。
要求：
1. 具有机器人、计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士研究生及以上学历。
2. 探索机器学习在具身智能领域应用，产出有影响力的工作
3. 掌握机器学习相关基础知识，熟悉强化学习、模仿学习、示教学习、自监督学习等方向者优先。
4. 具有一定的任务规划基础，对PDDL，POMDP，决策树，知识图谱等相关知识有了解者优先。
5. 有isaac sim, isaac gym, webots和mujoco等仿真环境使用经验优先；
职位描述
公司介绍
京东于2004年正式涉足电商领域，2018年，京东集团市场交易额接近1.7万亿元*。2019年7月，京东第四次入榜《财富》全球500强，位列第139位，在全球仅次于亚马逊和Alphabet，位列互联网企业第三。
2014年5月，京东集团在美国纳斯达克证券交易所正式挂牌上市，是中国第一个成功赴美上市的大型综合型电商平台。2015年7月，京东凭借高成长性入选纳斯达克100指数和纳斯达克100平均加权指数。
工作地址
北京通州区京东大厦通州区科创十一街
京东集团
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北京京东世纪贸易有限公司
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更新于：2025-01-20