岗位职责
- 设计和实现先进的机器人控制系统，包括但不限于伺服控制、自适应控制和智能控制策略。
- 进行系统建模、分析和辨识，以优化系统性能和稳定性。
- 与机械设计团队合作，确保控制系统与机械部件的兼容性和集成性。
- 与具身智能算法团队合作，整合控制算法和人工智能技术，提升机器人的操作性能。
- 进行控制算法的仿真测试和实际机器人的调试工作。
- 编写技术文档，包括设计规范、测试报告和用户手册。
- 跟踪最新的控制理论和技术发展，持续改进控制系统。
任职资格
- 至少拥有电气工程、自动化、控制工程或相关领域的硕士学位。
- 至少2年以上的控制系统设计和开发经验，具有机器人灵巧操作或类似复杂机械系统控制经验者优先。
- 精通传统控制理论，包括PID控制、状态空间控制等。熟悉现代控制理论，如模糊逻辑、神经网络、预测控制者优先。
- 熟悉控制系统的建模、仿真和辨识技术。
- 具备良好的数学基础和底层数理逻辑。
- 能够使用至少一种编程语言（如C++、Python或MATLAB）进行控制系统的开发和仿真。
- 良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同背景的工程师有效沟通
职位描述
公司介绍
禾赛科技（纳斯达克代码：HSAI）是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车、自动驾驶汽车，以及无人配送车、AGV 等各类智能机器人应用。禾赛将激光雷达的制造工艺融入到研发设计流程中，在促进产品快速迭代的同时，保证其高性能、高可靠性与低成本。禾赛在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域有着卓越的研发能力和深厚的技术积累，在上海、硅谷、斯图加特等地均设有办公室，客户遍及全球 40 多个国家。
工作地址
上海海粟文化广场(装修中)海粟文化广场
上海禾赛科技有限公司
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更新于：2025-04-02