岗位职责
1.负责机器人(AGV、机械臂)运动控制算法设计、优化、仿真和实现:
2.负责运动控制前沿算法研究与实现
3.完成算法的测试对比、性能评估等工作;
4.算法移植与实现，将相关算法和产品融合，在相应平台上实现
5.根据实际系统的性能，优化算法，实现功能和技术指标
任职资格
1.熟练掌握常用运动控制算法原理，熟悉运动学、动力学控制知识
2.熟练使用Matlab等数学工具，对算法进行仿真分析;
3.熟练在linux平台上进行算法设计和验证:
4.熟练使用C/C++程序设计语言:
5.3年及以上算法岗位开发经验
6.工作积极主动、责任心强，善于沟通合作，良好的团队精神。
职位描述
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更新于：2025-02-04