1. 专业理论知识深厚，对机器人行业需求与技术前沿动态有深入的理解；
2. 精通关节机器人建模与运动规划，对路径规划、速度规划、在线路径融合等有丰富经验；
3. 精通多体系统动力学与控制，对参数辨识、振动抑制等提升机器人动态响应精度的功能方法有较多研究；
4. 善用Simulink等工具进行机器人建模与仿真分析，熟悉动力学仿真软件(如Adams)；
5. 熟悉协作机器人相关控制算法，例如阻抗控制、力位控制、导纳控制等，对人机协作应用场景有较多研究；
6. 熟悉2D/3D视觉及各种深度学习算法，及其在机器人决策及路径规划等方面的应用；
7. 从事过伺服驱动器算法开发者优先；
8. 优秀的问题解决能力，良好的学习能力和团队合作精神；
职位描述
公司介绍
我们致力于成为人工智能领域的领先企业。我们的使命是通过提供先进的算力服务和人工智能模型，推动人工智能技术的发展和应用。我们拥有庞大的算力基座和优秀的团队。我们的核心业务是为各行业提供高性能的算力服务、模型公共市场和模型公共训练平台，为人工智能下游企业提供丰富多样的人工智能模型和训练平台。我们秉承开源理念，所有的产品和模型都将开源，我们还致力于构建国内最大的AI开源社区，与合作伙伴的紧密合作，共同推动人工智能技术的创新和发展。
工作地址
天津西青区星企一号研发中心天津滨海高新区华苑产业区(环外)海泰发展六道3号星企一号园区研发楼五层505
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更新于：2024-09-26