工作职责
负责引领感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于：
1. 负责研究视觉相机、3DTOF、结构光、激光雷达等传感器的特性，开发相关的标定与自标定方法并落地产品；
2. 负责研发基于视觉传感器的单双目深度感知方法并落地产品；
3. 负责研发基于视觉的3D场景在线建图、实时运算，支持决策规划相关模块，落地产品。
任职要求
1. 计算机、自动化、数学等相关专业， 硕士或以上学历；
2. 熟悉机器人系统，了解其各模块及相关知识；具有机器人系统、SLAM、传感器融合、三维重建等相关领域开发经验，有产品落地者优先；系统能力强，动手能力强；
3. 熟悉C/C++/Python，有一定的开发经验；代码能力优秀，可读性强，有维护软件工程经验；
4. 具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉几何、统计等相关理论；
5. 精通以下领域的技术之一：
a. 多视图几何和计算机视觉技术；
b. 滤波和优化算法，包括但不限于卡尔曼滤波、非线性优化等方法；
c. 传感器技术，了解机器人系统不同传感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于视觉传感器、3D tof、结构光、激光雷达等；
加分项：
1. 熟悉机器人行业，对于业界实际面临问题有一定的认识和考虑；
2. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文 (包括但不限于CVPR/ ICCV/ ECCV/ NIPS/ ICML/ ICLR/ IROS/ ICRA)。
职位描述
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更新于：2025-01-21