岗位职责：
1、参与移动机器人集成项目开发，负责机器人ROS上位机程序的开发和维护工作；
2、负责机器人多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；
3、参与运动控制、路径规划、导航等算法的开发；
4、负责开发和应用流程的自动化；
5、编写软件开发文档。
任职要求：
1、本科或以上，计算机、自动化相关专业，具有两年或以上的ROS开发经验；
2、精通C/C++、Python程序开发、调试和性能优化，熟悉面向对象分析与设计技术，熟悉常用设计模式；
3、熟悉软件开发流程，具有规范化的代码编写习惯和良好的技术文档习惯；
4、熟悉机器人运动学、SLAM，路径规划算法原理，了解最新机器人相关算法的发展作为加分项；
5、熟悉ROS开发，熟悉常用ROS库的使用，熟练开发ROS驱动；
6、熟悉Linux开发环境，熟悉Linux下常用通信方法，如TCP、UDP、Socket等，熟悉RS485、CAN总线技术；
7、具有良好的软件开发习惯，擅于沟通与学习，独立思考能力强；
8、开发过复合机器人/人形机器人等相关产品和技术者优先。
9、有自动化系统的设计和开发经验者优先。
职位描述
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更新于：2025-01-30