有人形机器人嵌入式软件开发经验
专业：计算机、软件、电子、自动化等相关专业
1、熟练掌握Shell编程，熟悉Linux环境的开发及部署，熟悉CMake开发环境；
2、熟悉基于RTOS的MCU开发，熟悉常用外设应用；
3、熟悉Linux应用开发，掌握网络编程、多线程、进程间通信等编程；
4、熟悉RS485、CAN、EtherCAT等工业总线程序的开发；
5、熟悉ROS和DDS通信框架，具备机器人驱动控制软件设计经验者优先；
6、具备Linux设备驱动开发经验、熟悉内核实现原理者优先；
7、具备较好的沟通协调能力和团队协作精神，工作认真负责，能够承受一定的工作压力。
职位描述
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更新于：2025-03-04