职位描述
岗位职责:
1、负责目标检测、语义分割、目标跟踪等深度学习模型的应用开发
2、负责机器人的运动控制算法开发,包括但不限于上肢以及足式或者轮式机器人的运动规划控制
3、负责机器人的视觉、力反馈等控制算法的设计和研发
4、负责单个/多个物体的三维建模,实时定位与见图
5、实现深度学习在视觉SLAM中的应用,包括但不限于语义SLAM、回环检测
岗位要求:
1、应届硕士及以上学历,视觉、计算机、自动化、控制科学等相关专业;
2、熟悉传统机器学习算法及深度学习模型的训练开发流程,对NLP、CV、强化学习、模仿学习至少一个方向有深度了解及关注
3、精通至少一种深度学习框架(如TensorFlow、PyTorch等)
4、熟悉协作臂运动学、轨迹规划、运动避障、动力学等相关算法
5、熟悉ROS系统、Moveit、Gazebo/Mujoco/ISAAC gym/ISAAC sim等平台及工具
6、优秀的编程能力,熟练使用Python、C或者C++;
1、负责目标检测、语义分割、目标跟踪等深度学习模型的应用开发
2、负责机器人的运动控制算法开发,包括但不限于上肢以及足式或者轮式机器人的运动规划控制
3、负责机器人的视觉、力反馈等控制算法的设计和研发
4、负责单个/多个物体的三维建模,实时定位与见图
5、实现深度学习在视觉SLAM中的应用,包括但不限于语义SLAM、回环检测
岗位要求:
1、应届硕士及以上学历,视觉、计算机、自动化、控制科学等相关专业;
2、熟悉传统机器学习算法及深度学习模型的训练开发流程,对NLP、CV、强化学习、模仿学习至少一个方向有深度了解及关注
3、精通至少一种深度学习框架(如TensorFlow、PyTorch等)
4、熟悉协作臂运动学、轨迹规划、运动避障、动力学等相关算法
5、熟悉ROS系统、Moveit、Gazebo/Mujoco/ISAAC gym/ISAAC sim等平台及工具
6、优秀的编程能力,熟练使用Python、C或者C++;
公司介绍
比亚迪集团成立于1995年2月,经过20多年的高速发展,已在全球设立30多个工业园,实现全球六大洲的战略布局。比亚迪业务布局涵盖电子、汽车、新能源和轨道交通等领域,并在这些领域发挥着举足轻重的作用,从能源的获取、存储,再到应用,全方位构建零排放的新能源整体解决方案, 比亚迪是香港和深圳上市公司,营业额和总市值均超过千亿元。
比亚迪坚持自主创新,掌握电池、电机、电控及芯片等电动车全产业链核心技术,在2008年推出全球首款量产插电式双模电动车,在2010年提出全球首个公共交通电动化解决方案,之后上升为国家战略,形成全球共识,持续引领行业变革。截至2020年底,比亚迪电动车销量连续8年中国第一,已驶入全球50多个国家和地区、300多个城市,是首个进入欧、美、日等发达市场的中国汽车品牌。
工作地址
深圳坪山区比亚迪汽车工业有限公司D28-4楼
比亚迪汽车工业
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比亚迪汽车工业有限公司
汽车研发/制造已上市 10000人以上
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更新于:2025-01-13