岗位职责
1.工程机械行驶及作业控制系统开发，开展行驶及作业控制硬件系统设计、搭建、软件系统架构设计、控制程序设计等工作；
2.开展工程机械行驶及作业控制控制技术研究，进行横向控制、纵向控制、机构位置控制、速度控制、多关节等各种工程化控制算法的应用设计、应用调参和应用优化.
任职要求
1.4年以上汽车自动驾驶行业或者工程机械无人化系统控制算法经验
能力要求：
1.精通C/C++/Codesys编程语言；
2.熟悉Linux系统及原理；
3.具有无人系统车辆控制算法（横向控制、纵向控制等）和各种闭环控制算法的应用开发和调试经验；
4.利用过车辆动力学进行无人车控制开发者优先。
职位描述
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更新于：2025-01-30