岗位职责：
1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；
2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；
3. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；
4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先；
2. 国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑；
3. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
4. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；
5. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解；
6. 有足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果；
7. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
职位描述
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更新于：2025-01-20