职位描述
岗位职责:
1、负责新一代机器人产品的软件功能模块开发,与建图、定位、导航、机械臂等模块的算法与软件开发人员协同设计机器人系统的整体架构;
2、负责机器人的驱动层开发,对各个传感器(码盘、雷达、IMU、相机、GPS、扬声器...)有所了解,与硬件同事协同完成硬件选型、验收以及与ROS系统的接通;
3、负责开发机器人本体状态以及业务流程的监控与显示模块,以及与安卓端、服务器端的通信模块;
4、协助测试完成各个软件模块的测试包括各个硬件驱动、各个算法模块,以及整体业务流程的压力测试、稳定性测试;
任职要求:
1、计算机、软件工程、电子、机器人及其相关专业毕业,本科以上学历,要求专业课程至少包含以下课程中的一门:算法与数据结构、计算机网络、计算机仿真、机器人学导论、数字图像处理;
2、有一定的计算机基础,熟练掌握机器人操作系统;
3、熟练掌握C++或C语言,具备扎实的软件开发技能,熟悉Linux平台应用开发,熟悉Linux网络开发;
4、具备良好的沟通协调能力、较强的团队合作精神、优秀的执行力;
5、熟悉使用Qt等常用应用软件开发工具;
1、负责新一代机器人产品的软件功能模块开发,与建图、定位、导航、机械臂等模块的算法与软件开发人员协同设计机器人系统的整体架构;
2、负责机器人的驱动层开发,对各个传感器(码盘、雷达、IMU、相机、GPS、扬声器...)有所了解,与硬件同事协同完成硬件选型、验收以及与ROS系统的接通;
3、负责开发机器人本体状态以及业务流程的监控与显示模块,以及与安卓端、服务器端的通信模块;
4、协助测试完成各个软件模块的测试包括各个硬件驱动、各个算法模块,以及整体业务流程的压力测试、稳定性测试;
任职要求:
1、计算机、软件工程、电子、机器人及其相关专业毕业,本科以上学历,要求专业课程至少包含以下课程中的一门:算法与数据结构、计算机网络、计算机仿真、机器人学导论、数字图像处理;
2、有一定的计算机基础,熟练掌握机器人操作系统;
3、熟练掌握C++或C语言,具备扎实的软件开发技能,熟悉Linux平台应用开发,熟悉Linux网络开发;
4、具备良好的沟通协调能力、较强的团队合作精神、优秀的执行力;
5、熟悉使用Qt等常用应用软件开发工具;
公司介绍
格灵深瞳是一家行业领先的人工智能公司,专注于将先进的计算机视觉技术、大数据分析技术、机器人和人机交互技术与应用场景深度融合,提供面向智慧金融、城市管理、商业零售、轨交运维、体育健康、元宇宙等领域的人工智能产品及解决方案。公司成立于 2013 年,2022年3月在上海证券交易所科创板挂牌上市,成为A股第一家AI计算机视觉上市公司。
工作地址
北京海淀区北京格灵深瞳信息技术股份有限公司1
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格灵深瞳
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北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
计算机软件已上市 500-999人
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更新于:2024-08-01