100-150元/天

视觉/激光slam

【清华实习】清华大学猛狮无人驾驶实验室科研实习/联合培养（可远程-长期实习优先）
一、清华大学猛狮无人驾驶实验室简介
团队隶属于清华大学车辆学院与计算机系，目前共有杰青、博士后等在职人员十余人。主要从事无人驾驶研发，研究方向涉及基于图像、LiDAR、RaDAR等多传感器融合的交通场景语义分割、三维目标检测等。实验室拥有多台自动驾驶试验平台，并具备成熟的实验条件，在无人驾驶领域有较高知名度。
欢迎广大被 “放养” 的研究生或者优秀的本科生进行投递，在这里，你将收获一对一的学长指导。
实验室主要面对中科院一区期刊和CCF-A/B类期刊会议发表文章，提供包括：无人驾驶汽车平台、飞行汽车平台和路侧感知平台等硬件支持，并为有能力的同学开展自主研究提供算力和资金支持。
二、岗位职责及要求
研究方向（可选）
(1)slam/多传感器融合中的动态场景定位问题研究
(2)视觉/激光slam；
(3)多传感器自适应融合理论研究；
(4)目标检测与目标跟踪；
(5)协助数据采集，算法测试，算法集成；
(6)多传感器（相机-雷达-imu）标定算法测试；
(7)三维点云相关；
(8)改进和优化现有算法模块，提升精度、鲁棒性和速度等指标
岗位要求：
(1)硕博研究生和优秀的高年级本科生
(2)至少熟悉python c++ matlab中的一种；
(3)有ROS下机器人或自动驾驶算法的经验；
(3)熟悉激光/视觉slam相关算法；
(3)熟悉常用的相机模型、常规的图像处理算法
(4)熟悉lidar点云处理算法、如滤波、聚类、配准、分割等
(5)掌握点云和图像处理的基本框架和工具使用；
(6)了解点云和图像处理的传统方法和深度学习方法；
(7)有过实践或项目经历
加分项：
(1)有机器人或自动驾驶车辆定位算法的研究经验
(2)了解视觉和激光的SLAM与目标检测、跟踪方法
(3)熟悉图像和点云处理中的传统方法和深度学习方法
(4)有opencv、eigen、ceres、g2o、pcl、ros等使用经验
(5)对多传感器融合、目标检测、跟踪领域有深入了解
(6)有相机标定，雷达标定经验
(7)在计算机视觉或机器学习相关领域有实验室、企业实习经历或发表相关论文，或参加相关比赛并获得较好名次
三、待遇
1、提供基本生活补贴，并对工作认真者、能力优异者提供额外奖励；
2、协助办理学校的工作饭卡，并为优秀的实习生提供免费住宿。
3、参与国家重点研发项目的相关工作；
4、优异者推荐出国申请的机会；
5、优秀的同学可以申请与清华大学联合培养资格，本硕博均可