「SLAM 算法工程师招聘」_尚闻集团招聘-BOSS直聘

张女士

感兴趣

尚闻集团 ·人事

职位描述

该职位将负责开发、优化和维护基于 SLAM 的导航和定位系统，帮助机器人在未知环境中实现自主导航。
工作职责：
1. 设计和开发 SLAM 算法，提升机器人自主导航性能。
2. 优化现有的 SLAM 算法，包括定位精度、鲁棒性和计算效率。
3. 开发用于机器人环境感知的传感器融合算法，整合 Lidar、RGB-D 相机、IMU 等多种传感器数据。
4. 负责构建 3D/2D 地图及实现实时定位与建图。
5. 跟踪并研究最新的 SLAM 技术、论文及前沿应用，评估并引入新的技术框架。
6. 与硬件团队合作，调试和优化算法在机器人平台上的实际运行表现。
7. 编写高效的算法代码，并确保其在嵌入式系统或边缘计算设备上的稳定性和实时性。
8. 参与机器人系统整体架构设计，与控制、感知等团队密切合作。
任职要求：
1. 计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业硕士或以上学历，具备扎实的数学和算法基础。
2. 具备 2 年以上 SLAM 领域算法开发经验，熟悉经典的 SLAM 算法如 GMapping、Cartographer、ORB-SLAM 等。
3. 熟练掌握 C++/Python 编程，熟悉 ROS 系统及常用的机器人开发工具。
4. 深入理解多传感器数据融合、概率统计、优化理论等技术。
5. 了解实时系统及并行计算的相关知识。
6. 有实际机器人项目开发经验，熟悉常见的移动机器人平台。
7. 具有较强的问题分析能力和独立解决问题的能力，良好的团队合作精神。
8. 能偶尔短期出差。
加分项：
1. 有深度学习在 SLAM 中的应用经验，如基于视觉的深度学习 SLAM 算法。
2. 在顶级机器人或计算机视觉会议发表过相关论文（如 ICRA、ICCV、CVPR 等）

公司介绍

宁波尚闻科技(集团)有限公司是一家致力于AloT企业智联网领域的企业。公司通过人工智能与物联网技术的结合，为企业级客户提供基于人机交互、连接管理、位置服务等的技术平台与终端服务。主要产品包括智能机器人、企业智能物联、安全管控云等，业务涵盖政府事业单位及中大型企业、汽车金融相关企业、铁路运输相关企业等行业领域。通过“AI赋能云管端”的模式，尚闻集团致力成为领先的企业级服务AloT解决方案提供商。

完整信息