职位描述
任职要求:
1.计算机、人工智能、机器人相关专业硕士及以上学历
2.有遥操作系统开发经验者优先
3.熟悉单、双目、Lidar等多传感器的标定、感知算法,包括但不限于2D/2D目标检测/人体姿态估计等
4.了解Mobile Aloha、Open-TeleVision、OpenVLA等前沿算法,有机器人数据采集平台搭建经验者优先
5. 熟练使用ROS机器人操作系统者优先,熟练使用Pybullet或NVIDIA Isaac等仿真平台者优先
6.具备大模型领域的研究经验,对Transformer、BERT、GPT等模型有基本理解,具备预训练、微调、部署等流程的工作经验
7.掌握c++/Python等常用编程语言,熟悉linux开发
岗位职责:
1. 负责具身智能大模型研究相关的数据采集系统(遥操作)、数据仿真系统的开发
2. 根据产品落地需求,搭建测试环境,进行数据采集、处理和自动化标注算法的开发
3. 建立机器人多模态大模型的评测数据集及测试指标
4. 辅助具身大模型的训练、推理加速和硬件部署适配,负责机器人推训一体化平台的搭建
5.深入调研具身智能前沿技术,跟踪业内的最新进展并进行相关研究,探寻将最新技术应用到具身智能领域尤其是具身数据领域的可能性
1.计算机、人工智能、机器人相关专业硕士及以上学历
2.有遥操作系统开发经验者优先
3.熟悉单、双目、Lidar等多传感器的标定、感知算法,包括但不限于2D/2D目标检测/人体姿态估计等
4.了解Mobile Aloha、Open-TeleVision、OpenVLA等前沿算法,有机器人数据采集平台搭建经验者优先
5. 熟练使用ROS机器人操作系统者优先,熟练使用Pybullet或NVIDIA Isaac等仿真平台者优先
6.具备大模型领域的研究经验,对Transformer、BERT、GPT等模型有基本理解,具备预训练、微调、部署等流程的工作经验
7.掌握c++/Python等常用编程语言,熟悉linux开发
岗位职责:
1. 负责具身智能大模型研究相关的数据采集系统(遥操作)、数据仿真系统的开发
2. 根据产品落地需求,搭建测试环境,进行数据采集、处理和自动化标注算法的开发
3. 建立机器人多模态大模型的评测数据集及测试指标
4. 辅助具身大模型的训练、推理加速和硬件部署适配,负责机器人推训一体化平台的搭建
5.深入调研具身智能前沿技术,跟踪业内的最新进展并进行相关研究,探寻将最新技术应用到具身智能领域尤其是具身数据领域的可能性
公司介绍
比亚迪集团成立于1995年2月,经过20多年的高速发展,已在全球设立30多个工业园,实现全球六大洲的战略布局。比亚迪业务布局涵盖电子、汽车、新能源和轨道交通等领域,并在这些领域发挥着举足轻重的作用,从能源的获取、存储,再到应用,全方位构建零排放的新能源整体解决方案, 比亚迪是香港和深圳上市公司,营业额和总市值均超过千亿元。
比亚迪坚持自主创新,掌握电池、电机、电控及芯片等电动车全产业链核心技术,在2008年推出全球首款量产插电式双模电动车,在2010年提出全球首个公共交通电动化解决方案,之后上升为国家战略,形成全球共识,持续引领行业变革。截至2020年底,比亚迪电动车销量连续8年中国第一,已驶入全球50多个国家和地区、300多个城市,是首个进入欧、美、日等发达市场的中国汽车品牌。
工作地址
深圳坪山区比亚迪汽车工业有限公司深圳市坪山区比亚迪路3009号
比亚迪汽车工业
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比亚迪汽车工业有限公司
汽车研发/制造已上市 10000人以上
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更新于:2024-12-23