岗位职责：
1. 负责自动驾驶横纵向控制算法的研究和技术落地；
2. 负责车辆运动学模型标定，并完成自动化标定工具的设计与实现。
岗位要求：
1. 本科及以上学历，具有2年以上控制算法开发经验；
2. 精通MPC / LQR / Stanley / PID 等控制、路径跟踪相关算法，熟悉经典、现代控制理论；
3. 熟悉车辆横纵向运动学、动力学建模，具有实际的控制算法调试经验；
4. 具有良好的编程能力，熟练掌握C++，熟悉ubuntu、ROS系统；
5. 熟悉机器人/无人驾驶常用的路径规划算法，如A*、Lattice、TEB等者优先。
职位描述
公司介绍
BIGO TECHNOLOGY PTE. LTD. (BIGO) 于 2014 年成立，是一家高速发展的科技公司。BIGO为欢聚集团（NASDAQ：YY）旗下独立运营的子公司。
BIGO 致力于连接美好世界，传递快乐生活，成为影响 10 亿人生活的内容平台。基于强大的音视频处理技术、全球音视频实时传输技术、人工智能技术、CDN 技术，BIGO 研发及投资了多款音视频类社交及内容产品，包括 Bigo Live、Likee、Hello 语音等。目前，BIGO 在全球已拥有近 4 亿月活用户，产品及服务已覆盖超过 170 个国家和地区。
为了让用户更积极、自在、安全地感受世界的精彩，BIGO 一直不懈地探索前沿技术，提升自身研发水平，现已在中国（北京、上海、广州）、新加坡、美国（硅谷）建立了 5 个研发中心。BIGO 深耕本地化运营和团队建设，拥有产品、运营、营销、业务等全方位本土化落地能力，在全球建立 30 余个本地办公室。
工作地址
北京朝阳区东湖国际中心望京
YY百果园
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广州市百果园信息技术有限公司
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更新于：2024-08-30