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机器人产品嵌入式软件开发工程师

公司基本情况：
湖南灵牛机器人科技有限公司作为领先的商用级智能机器人平台底座产品与核心技术提供商，致力于为客户提供领先的智能机器人通用平台产品及创新型解决方案，以”F（平台底座）+X（创新场景）”模式赋能数字化转型。公司核心团队成员来自于国内知名科技公司，拥有丰富的科技领域前沿技术研发及产业化推广经验。公司主营产品包括智能机器人通用线控底盘、高精伺服控制系统、机器人边缘计算平台、元宇宙数字孪生平台、机器人智能云等。团队在机器人高精伺服控制、多模融合高精视觉定位导航、空间计算、智能体云边端协同、机器人智能驾驶、多模融合人机交互等方面有拥有核心技术，已申报核心技术知识产权30余项，其中申报软件产品著作权10余项，各类专利20余项。
岗位职责：
1、参与机器人智能驾驶域控制器、智慧边缘计算部件、机器人智能驾驶仪、高精度伺服驱动器、机器人三电系统等相关产品的嵌入式研发工作。
2、参与机器人相关嵌入式软件开发，包括Linux驱动程序、STM32单片机软件及客户定制化产品固件开发。
3、参与机器人操作系统、伺服驱动控制软件、SLAM同步定位建图、机器人路径规划与运动控制等机器人内核引擎的开发调试工作。
4、与相关岗位配合，将公司在智能机器人领域的研发成果通过社区开源、网络直播、技术公开课及技术专栏等方式进行分享，推动品牌影响力持续提升。
任职要求：
1、本科及以上学历，电子信息技术，计算机、自动化、通信等相关专业，具有3年以上嵌入式产品相关工作经验。
2、精通C/C++，熟悉Linux操作系统，熟悉多线程，网络程序开发，有完整的Linux/STM32项目开发经验。
3、熟练使用示波器与逻辑分析仪，掌握MCU内部资源的使用和外围端口驱动程序的编写，包括ADC、FLASH、I2C、IIS、SPI、CAN、UART等常用通信接口和通信协议。
4、具有硬件基础，熟悉单片机、PC、边缘计算机的组成，熟悉接口、主板、芯片等硬件知识，熟悉模拟电路、数字电路基础，具有电路分析和调试能力。
5、能熟练阅读英文资料，积极主动，充满热情，学习能力强，善于沟通，具有良好的团队协作能力。
福利待遇：
1.本公司为初创成长型智能机器人平台产品高科技公司，行业发展前景广阔。
2.公司为您提供具有竞争力的薪酬待遇和广阔的晋升空间。
3.五险一金：入职即为员工购买社会保险、住房公积金。
4.年假福利：享受国家法定节假日11天，带薪年假5-15天。
5.培训机会：享有公司专家团队提供的前沿技术培训及外部专业培训提升机会。
6.福利关怀：不间断提供零食、饮品、茶点，公司为员工举办生日会，员工结婚、生育，公司提供贺礼一份！
7.我们承诺：更多福利将随着公司的发展而逐步完善。
工作环境：
1.公司实行扁平化管理，年轻富有创意的团队，工作氛围融洽，充分尊重每一位创业伙伴。
2.工作地点位于长沙市中心地段，地铁、公交、自驾交通出行便利。
3.高档写字楼，优美的办公环境，现代化办公场地，办公、生活设施配套齐全。
4.工作时间：9:00-18:00，单双周休假。