岗位职责：
1、slam建图及定位模块的算法研究、编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作
2、开发通用局部定位模块，灵活应用二维码、反光板、点云几何特征等辅助手段来显著提升机器人局部定位精度
3、持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性
4、编写slam建图及定位算法模块的概要设计、详细设计、系统说明文档
5、调研当前技术存在问题，参与定制slam算法框架
6、负责紧耦合、因子图等slam理论开发与应用
任职要求：
1、硕士及以上学历，熟悉《概率机器人》
2、有良好的数学基础，对李代数、非线性优化及图优化方法有一定的了解
3、熟悉Linux系统，熟练运用C++编程，熟悉常用的数据结构和算法，熟悉PCL、Eigen等开源库
4、了解主流的帧间匹配及其加速算法，如CSM、NDT、ICP/PLICP/MBICP/IDL
5、了解主流的后端优化及回环检测算法框架，如ceres、g2o、gtsam、SE-Sync
6、了解主流的开源slam框架，如Cartographer、karto、Horn、Gmapping
7、有ROS开发经验者优先
8、能够阅读英文文档与定位相关学术论文
职位描述
公司介绍
思灵机器人是一家智能机器人明星企业，公司创立于2018年，立足全球化发展，在德国慕尼黑设立总部，以德国宇航中心为技术依托，致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合与创新，并以此拓展机器人在更多领域的推广应用。
思灵机器人在机器人感知、力控系统、视觉系统、操作系统和人工智能深度学习领域具备较强的技术优势，公司创始人及核⼼研发团队成员均来⾃于中德等国内外知名学府，团队成员兼备底层技术研发、机器⼈本体硬件研发及机器⼈智能化软件研发⽅向，具备从底层研发到商业化落地的“⼀站式”解决⽅案服务能⼒。
思灵机器人专注于智能机器人软硬件系统的打造，目前已推出机器人操作系统（AgileCore）、智能力控机器人、仿人型五指灵巧手、智能柔性机器人操作平台（FIP）等产品，目前已落地在工业（3C消费电子、汽车及上下游、珠宝首饰等精密部件生产制造）、医疗、农业、教育及服务等领域。
自公司成立以来，获得软银愿景基金二期、高瓴创投、线性资本、红杉中国、招银国际招银电信基金、阿杜扎比皇氏集团旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交银国际、淡马锡控股等知名基金以及产业投资人工业富联、小米集团、天智航（国内骨科手术机器人第一股）、新希望集团、新世界的持续投资，是机器人赛道独角兽企业。
工作地址
北京海淀区天地邻枫创新产业园2号楼
思灵机器人
关注该公司
北京思灵机器人科技有限责任公司
智能硬件C轮 1000-9999人
- 城市招聘：
- 海东招聘 伊犁哈萨克自治州招聘 恩施土家族苗族自治州招聘 遂宁招聘 泰州招聘 昆明招聘 宜春招聘 晋城招聘 抚州招聘 阳江招聘
- 热门职位：
- 大模型算法招聘 图像算法招聘 架构师招聘 语音/视频/图形开发招聘 U3D招聘 FPGA开发招聘 鸿蒙开发工程师招聘 系统管理员招聘 光网络工程师招聘 游戏测试招聘 数据通信工程师招聘 电路设计招聘 自动驾驶系统工程师招聘 无线/天线工程师招聘 前端开发工程师招聘 硬件工程师招聘 数据仓库招聘 单片机招聘 射频工程师招聘 数据挖掘招聘 通信技术工程师招聘 PCB工程师招聘 数据分析师招聘 宽带装维招聘 测试开发招聘 售后技术支持招聘 网络安全招聘 Cocos招聘 运维工程师招聘 技术经理招聘
- 推荐公司：
- 成都言诺科技 盖板丝印师傅招聘 济宁力拓机械制造有限公司 上海华爽电力电器有限公司 鄂州市荣易家政服务有限公司 宁阳县民博商贸有限公司 贵州福瑞迅捷印务有限公司 耒阳市洪晖拆迁有限公司 宁波矾歆服饰有限公司 连平皇马木制品有限公司 北京智能化开发的部长招聘 湖北跨界实业有限公司 厦门多米传媒一路相伴招聘 合肥伟利贸易有限责任公司 东莞市岚轩饰品有限公司 福州优品名汇商贸有限公司 金科玉律团队经理招聘 竤轩博小吃店洗碗工招聘 内蒙古明智财务咨询有限公司 浙江美象物联网技术有限公司 上海敬淳建筑材料有限公司 贵州集和兴物流信息有限公司 临沂小学晚辅老师招聘 重庆聚默鸿贸易有限公司 河源市竹港实业有限公司 福建环福投资有限公司 全意皮革制品汽车维修招聘 鸡东县兴安煤炭有限责任公司 富锦市金达粮油贸易有限公司 景德镇阪尚皇自助餐厅招聘
更新于：2025-01-24