岗位职责
1.对机器人进行训练，优化机器人运动规划与控制相关问题，与传统控制形成互补，提升机器人整体运动性能
2.搭建机器人强化学习训练平台
3.研究前沿强化学习算法，复现paper等
岗位要求
1.数学、计算机、人工智能、自动化、机器人等专业优先
2.具有强化学习相关项目或研究1年以上经验，熟悉机器人运动学、动力学
3.熟练使用TF/Pytorch等深度学习框架，熟悉各类强化学习开源库
4.热爱机器人行业，发表过期刊或会议论文或有实际强化学习项目落地者优先
职位描述
公司介绍
小鹏汽车致力于通过探索科技，引领未来出行变革，做“未来出行探索者”。公司总部位于广州，在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心，并在肇庆布局智能制造基地。同时，小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局，已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件，为用户带来卓越的智能驾乘体验。2020年8月27日，小鹏汽车正式登陆纽交所，募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录，股票代码为“NYSE:XPEV”；2021年7月7日，小鹏汽车挂牌香港联交所，股票代码“9868.HK”，成为首个在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。欲了解更多信息，请访问https://xiaopeng.com/。
工作地址
深圳南山区深圳湾科技生态园12栋B1座
小鹏汽车
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广州小鹏汽车科技有限公司
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更新于：2024-11-06