职位描述
团队介绍：字节跳动ByteDance Research力于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖自然语言处理、计算机视觉、机器学习、机器人、AI for Science、Responsible AI等多个领域，同时将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供技术支持和服务。
1、负责移动机器人运动控制、轨迹规划算法的研发；
2、负责将强化学习、模仿学习应用于机器人规划控制以及多智能体交互领域的算法研发；
3、完成算法研发，仿真验证，实机部署等相关工作。
职位要求
1、计算机科学，自动化，数学等相关专业硕士及以上学历;
2、具备机器人规划控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验。熟悉常见基于搜索，采样，优化的规划控制算法；
3、具有深度强化学习及模仿学习相关领域经验，熟悉常见RL算法如PPO, SAC等，熟悉机器人轨迹规划、轨迹生成相关算法；
4、具有多智能体交互与博弈相关领域经历；
5、理解坐标空间变换原理，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模的基本方法；
6、算法和编程能力扎实，优秀的分析和解决问题能力，具备良好的团队协作素质；
7、在ICML/NeurIPS/ICLR/RSS/IJRR/ICRA/IROS等顶会论文发表论文或参加过国际竞赛并获得成果的候选人优先。
职位描述
公司介绍
字节跳动成立于2012年3月，公司使命为“Inspire Creativity, Enrich Life（激发创造，丰富生活）”。公司业务覆盖150个国家和地区，拥有15万名员工。
字节跳动在全球推出了多款有影响力的产品，包括今日头条、抖音、西瓜视频、飞书、Lark、PICO、剪映、TikTok等。截至2021年6月，字节跳动旗下产品全球月活跃用户数超过19亿。
社招
https://job.toutiao.com/s/iBoByy2M
校招
https://job.toutiao.com/s/iBoBvEco
工作地址
北京海淀区中航广场矮楼北三环西路43号中航广场1号楼（矮楼）
北京字节跳动
关注该公司
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更新于：2025-01-15