工作描述：
研发自动驾驶中的深度学习模型上线工作，和根据车端实际表现反馈持续迭代算法模型，主要应用为点云/图像/radar等数据的检测、分割和追踪任务
根据需求对模型输出开发线上后处理任务，给下游任务提供稳定、可靠的检测结果 (离线python，车端C++)
打通模型的数据闭环链路，进行定制化的数据打点任务、4D自动化标注、长尾样本挖掘
任职要求和条件：
熟悉 Python 等数据分析编程语言，能够编写高效的数据处理脚本
熟练使用 Pandas、NumPy 等数据处理工具，以及可视化工具（如 Matplotlib、Seaborn）
了解自动驾驶场景下的数据类型（图像、点云、视频等），并熟悉标注工具和平台（如 LabelImg、3D标注工具）
熟悉 4D 数据标注的相关技术（时间序列数据分析、点云配准等）
具备 机器学习 和 深度学习 基础，能够通过特征分析、聚类等方法，识别和挖掘长尾数据
了解模型评估和改进的流程，能结合数据闭环链路优化标注策略
加分项目：
有分布式数据处理经验，掌握 Spark、Hadoop 或其他大数据框架
能处理海量数据，高效预处理和清洗相关经验
熟悉自动驾驶模型训练的数据闭环流程，从数据采集、标注、清洗到模型验证的全流程
有开发和优化定制化数据工具链的经验，熟悉 API 和自动化脚本开发
职位描述
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更新于：2025-01-27