职位描述
岗位职责:
1、参与控制器运动控制算法部分方案制定,并负责下位机代码实现;
2、负责运动控制算法功能开发:伺服控制算法、多轴运动耦合的补偿、压力控制算法的设计和实现、自学习/自整定功能算法实现等;
3、竞品分析,需求分析,方案设计,代码设计,软件架构设计,高质量的产品交付。
4、编制软件详细设计报告、实验验证报告
岗位要求:
1、本科及以上学历,5年以上工作经验,计算机、电子电气、自动化或机电工程相关专业,有液压伺服运动控制行业经验者优先。
2、熟悉运动控制原理,伺服驱动算法,PID算法,模糊控制等。
3、熟悉DSP或ARM平台(有FPGA相关经验者更佳),精通C/C++,有良好的编程风格;
4、了解CAN、EtherCAT、Profinet等工业总线设计者优先;
5、具备良好的团队合作精神、高效沟通能力和吃苦耐劳的精神
1、参与控制器运动控制算法部分方案制定,并负责下位机代码实现;
2、负责运动控制算法功能开发:伺服控制算法、多轴运动耦合的补偿、压力控制算法的设计和实现、自学习/自整定功能算法实现等;
3、竞品分析,需求分析,方案设计,代码设计,软件架构设计,高质量的产品交付。
4、编制软件详细设计报告、实验验证报告
岗位要求:
1、本科及以上学历,5年以上工作经验,计算机、电子电气、自动化或机电工程相关专业,有液压伺服运动控制行业经验者优先。
2、熟悉运动控制原理,伺服驱动算法,PID算法,模糊控制等。
3、熟悉DSP或ARM平台(有FPGA相关经验者更佳),精通C/C++,有良好的编程风格;
4、了解CAN、EtherCAT、Profinet等工业总线设计者优先;
5、具备良好的团队合作精神、高效沟通能力和吃苦耐劳的精神
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更新于:2025-02-05