职位描述
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岗位描述: 1.多源(如低精视觉、高精点云、车辆位姿等)车道线建模,力求精度可接受下的高实时、低成本,提升自动化率; 2.融合多传感器数据(如GNSS、IMU、轮速计、视觉等),对信源进行评估。 3.对自动驾驶场景与数据做深入分析,将低精数据(如视觉)与高精数据(如点云)融合。 4.进行车道拓扑与车道线几何的建图。
任职要求 1.扎实的数学基础,具备(一至两项即可):概率统计、滤波及优化理论、拟合与插值、计算几何、计算机图形学。 2.掌握 C++、Python(至少一项)。并熟悉常用的开发工具链,工程实现能力强。 优先要求(非必要) 1. 高精地图从业经验。 2. 自驱能力强,能快速学习、跟进、复现未知领域的知识技术。 3. 发表过自动驾驶相关顶会文章,或具备自动驾驶开发经验。
公司介绍
毫末智行成立于2019年,是一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司,前身是长城技术中心智能驾驶前瞻分部。毫末智行以零事故、零拥堵、自由出行和高效物流为目标,助力客户重塑和全面升级整个社会的出行及物流方式。2021年2月,毫末智行完成Pre-A轮融资数亿元人民币,投资方为首钢基金领投,美团、高瓴创投等资本跟投。2021年12月,毫末智行宣布获得A轮融资近10亿元,投资方为美团、高瓴创投、高通创投、首程控股、九智资本等,2022年4月,毫末智行宣布获得A+轮融资数亿元,由中银集团投资有限公司领投。截至2021年底,营收达到数亿元人民币,是中国短期营收增速飞快的自动驾驶公司。在业务布局上,毫末作为中国量产自动驾驶公司,目前其辅助驾驶系统已经搭载至长城汽车上市量产车型魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌玛奇朵、魏牌拿铁、哈弗神兽中、坦克500中,未来两年搭载车辆超过100万台。截止2022年4月,毫末智行辅助驾驶用户行驶里程突破700万公里,预计2022年底还将搭载至34款车型中。毫末全栈自研的NOH(智慧领航辅助驾驶系统)已在2021年12月搭载至魏牌摩卡,正式交付到消费者手中,成为掌握智能驾驶全栈能力的自动驾驶公司。毫末全栈自研城市NOH也将于2022年中上市,预计成为中国率先量产上市的城市辅助驾驶系统。同时,毫末在末端物流自动配送车领域率先布局,已与美团、物美多点、阿里达摩院等行业头部客户达成合作,位列该领域市场份额前列。毫末自研末端物流自动配送车小魔驼2.0已于近日正式发布,对外售价12.88万元,是中国首款十万元级末端物流自动配送车。
工作地址
毫末智行科技有限公司
计算机软件A轮 500-999人
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