工作职责：
中控系统开发：负责机器人中控系统的整体架构设计与代码实现，确保系统的实时性和高效性。
模块集成与优化：实现并优化机器人导航、运动控制、视觉处理等模块的集成，提升系统的响应速度和可靠性。
行为控制：开发和维护行为树，编写行为决策算法，确保机器人在多种场景下自主决策和执行。
通信与数据处理：使用 ROS、gRPC 或自定义协议，负责机器人与外围设备或云端的通信，处理来自传感器、摄像头的数据。
异常处理与故障检测：设计并实现系统的异常检测与故障恢复机制，提高系统的稳定性和鲁棒性。
性能监测与优化：持续监测系统性能，分析运行效率，优化代码和算法，保证系统在不同硬件平台上的最佳表现。
文档编写与代码管理：编写详细的技术文档和代码注释，参与代码评审，遵循良好的代码管理规范。
任职要求：
学历要求：本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化或相关专业。
编程语言：精通 C++，熟悉 STL、Boost、C++11/14/17 标准，有良好的代码风格和优化习惯。
中控系统开发经验：有机器人中控或嵌入式系统的开发经验，熟悉行为控制、路径规划和多线程编程。
算法基础：掌握机器学习、视觉处理或 SLAM（同步定位与地图构建）等算法者优先。
通信协议：熟悉 ROS、TCP/IP、Modbus、gRPC 或 MQTT 等常见通信协议，能实现高效的异步数据传输。
开发工具：熟练使用 Git、CMake、GDB 等开发和调试工具，了解 CI/CD 流程和 Jenkins 等自动化工具。
解决问题能力：具有较强的分析能力和逻辑思维，能够快速定位并解决软件系统中的复杂问题。
英语能力：能阅读英文技术文档，有良好的沟通能力和团队协作能力。
加分项：
具有人形机器人项目开发经验，了解多模态交互、语音识别或情感识别相关技术。
熟悉 CUDA、OpenCL、OpenCV、TensorFlow 等 GPU 加速和深度学习框架。
有 RTOS（实时操作系统）或嵌入式 Linux 系统开发经验。
职位描述
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更新于：2025-01-22