"1、负责制定智驾算法规划控制领域总体技术规划和实施路线；制定系统解决方案及总体架构；
2、负责制定跨平台,拟人化,面向数据驱动的规控模块技术方案，指导复杂和疑难问题的原因分析和技术攻关；
3、负责规控领域AI算法应用，与前沿技术探索和应用；
4、负责制定多种平台的轨迹规划评价指标，以及监督和推动指标达成；
5、负责智能驾驶轨迹规划领域的标定、诊断方案设计、功能安全和预期功能安全的方案设计等。"
任职要求：
"1、熟练掌握C/C++、MATLAB/Simulink/Stateflow开发；
2、熟练掌握Ubuntu、ROS等操作系统。
3、熟悉智能驾驶仿真工具，如Carmaker、Prescan、Carsim等，但不限于此。熟悉基于仿真的规划算法开发。
4、熟悉路径搜索、拟合等基本方法，熟悉图搜索法等常用路径规划方法。熟悉常用速度规划算法。
5、熟悉熟悉动态规划、二次规划、非线性规划等常用优化算法；
6、熟悉PID、模糊控制、MPC、最优控制、鲁棒控制、滑模控制、强化学习等控制算法；熟悉基本的最优问题数值求解方法；熟悉基础的信号滤波方法。
7、熟悉感知、融合、定位、执行器相关技术，对与智能驾驶系统相关的关键子系统有一定理解和认识；
8、了解功能安全和预期功能安全领域的设计方法、熟悉Classic和Adaptive AUTOSAR开发者优先。
9、熟悉规划算法前沿技术发展现状。
10、熟悉智能驾驶功能的整体架构和技术方案。"
职位描述
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更新于：2025-03-27