1.技术研发与创新：牵头进行无人驾驶感知系统的研发，包括但不限于激光雷达、摄像头、毫米波雷达等单传感器感知算法的研发，及多传感器数据融合算法研发，对感知的精度和准确率负责。
2.系统优化与性能提升：组织持续优化无人驾驶感知系统的精度、稳定性和实时性，从传感器硬件、设备驱动、算法、故障检测和分析、工程落地等多方面确保感知系统在矿山环境的稳定运行，需要处理高温极寒、强烈震动、大风扬尘、光线剧烈变化、复杂地形等多种极端复杂条件。
3.合作与协调：与硬件、软件等部门紧密合作，确保感知系统与整体无人驾驶解决方案的无缝集成，全力支持矿山无人驾驶项目的现场运营。
4.项目管理与执行：负责感知关键研发任务的规划、执行和交付，确保按时完成研发目标，满足矿山无人驾驶对安全、效率的高标准要求。
职位描述
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更新于：2025-01-27