岗位职责:
1、参与控制器运动控制部分方案制定。
2、负责运动控制算法功能开发:轨迹插补、示教/再现、和正反运动学模块的设计和实现
3、负责控制系统运动部分调试和控制功能测试。
任职要求:
1、熟悉基本控制理论,具有控制算法仿真建模能力。机器人环境感知
2、熟悉运动控制器、机器人控制器相关功能模块,有机器人控制系统开发调试经验。
3、有加减速控制算法、机器人正反运动学算法、机器人轨迹插补算法开发经验。
4、有扎实的C/C++、matlab编程经验,熟悉linux/Windows系统开发调试以及嵌入式系统的开发。
5、有伺服电机、步进电机和伺服总线使用经验
岗位福利:研发出产品有分红及终身永久2%提成制
职位描述
公司介绍
沃疆机器人
中山市沃疆机器人科技有限公司和深圳秀宝机器人兄弟公司创立于2007年,是全球领先的智能机器人辅具服务商及制造商。公司集智能辅具产品自主研发、生产、销售于一体,通过智能科技赋能辅具产品,让远程医疗、居家康复、生活辅助融为一体,用科技构建全球养老助残新生态,引领辅具3.0时代的发展,为弱能群体创造更美好的生活方式。
沃疆机器人主打居家康复、辅助出行和护理理疗三大系列产品,拥有多项核心自主知识产权,近50项专利,获多国认证许可,足迹遍布全球10余个国家,研发爆款产品,累计帮助近30万名用户,开启崭新生活。
沃疆机器人秉承“帮助老年人和弱能人群回归正常生活”的初心;胸怀“创新科技、智领未来”的格局;坚持“拼搏、创新、关爱、包容、真诚”为爱开疆拓土,的企业精神,通过不断地技术创新、产品升级和管理提升,力争在全球助老助残领域,打造受人尊敬的中国民族品牌。
工作地址
中山正高智慧城(建设中)7栋5层
沃疆
中山市沃疆机器人科技有限公司
医疗器械20-99人
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更新于:2025-01-25