岗位职责：
1.负责APA/AVP决策规划算法的开发和维护。能够根据场景需求，进行方案设计，开发，与验证。
2.与定位、感知、控制等上下游模块进行实车的联合调试，保证功能模块在实车场景下的性能表现；
3.负责分析并快速定位项目开发和量产阶段出现的问题，提出解决方案，从而推进项目顺利量产；
4.负责相关算法的前沿技术调研，技术分享与实现验证
5.编写并整理开发文档。
任职要求：
1.本科以上，要求3年以上工作经验;
2.熟悉常见路径规划算法如Hybrid A*，数值优化，图搜索，曲线拟合等；
3.熟悉常见的决策模型，如决策树，MDP等
4.熟悉车辆运动学/动力学模型，具备实车调试经验；
5.熟练掌握C/C++，有linux/git/shell等相关工程基础，具备良好的编程习惯；
6.能够阅读英文文献；
7.具备行车或泊车决策规划算法量产项目经验者，或者熟悉Apollo开源代码的优先。
职位描述
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更新于：2025-03-29