职位描述：
1、参与机器人动作通过性的方向研究；
2、参与机器人整身规划软件的框架设计及开发；
3、参与机器人姿态最优相关算法的设计及开发；
4、负责机器人现场实施、调试。
职位要求：
1、机器人、人工智能、自动驾驶等专业；
2、熟练掌握主流的规划类算法，熟悉主流避障类方法；
3、熟悉最优化理论，熟练使用相关求解器及开源库；
4、熟练掌握C/C++/Python等编程语言，具备算法工程化经验；
5、熟练掌握至少一种机器人运动控制仿真软件，如Mujoco, Webots, Gazebo等；
6、具备良好的团队合作精神，工作认真负责，具有较强的自学能力；
7、能尽快入职者优先。
职位描述
公司介绍
北京银河通用机器人有限公司（GALBOT）成立于2023年5月，是一家专注于具身多模态大模型通用机器人研发的创新企业。致力于为全球用户提供智能机器人产品，服务于人类社会。
我们团队成员已发表100余篇国际前沿学术论文，具备世界领先的具身智能研发能力，拥有千万级销量的智能硬件产品的量产经验。
公司设有北京、深圳和苏州三地研发中心，与北大和北京智源人工智能研究院分别成立了具身智能联合实验室和研究中心，现有算法、软件、硬件研发团队100+人，团队正在迅速地发展壮大。
工作地址
苏州吴中区苏州工业园区科创大厦1102室
银河通用机器人
北京银河通用机器人有限公司
智能硬件天使轮 100-499人
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更新于：2025-01-30