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工作职责:
1. 负责自动驾驶车辆横向和纵向运动控制算法的开发和测试;
2. 负责复杂场景路面特征识别等功能的开发和调试;
3. 负责车辆线控底盘执行器性能测试
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岗位职责:
1、负责无人机(机器人)运动控制相关算法开发,包括全局路径规划、局部路径规划、避障绕障算法、控制决策、运动规划等。
2、参与相关算法方案制定及不同场
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工作职责:
1.负责机器人运动、机械臂操作的控制算法的开发和研究,将各传感器融合与控制,完成运动学的正逆解,达到机器人的动作要求
2.负责机器人控制算法进行优化
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岗位职责:
1、负责控制律需求捕获与分析;
2、负责基于需求的控制器架构设计;
3、负责控制律设计与编码实现;
4、负责控制律验证;
5、负责根据适航要求、公司
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岗位职责:
1、负责优化控制、质量追溯相关项目或产品的功能设计、对比、以及原型设计;
2、负责技术路线调研、算法设计和优化;
3、负责完成控制算法的编码实现,
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岗位职责:
1、根据公司产品基本需求进行详细的需求分析及评估
2、根据需求给出完整的运动控制方案,同时编写运动控制算法代码及设计文档。
3、负责公司运动控制算法
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职责描述:
负责自动驾驶车辆横向和纵向运动控制算法的开发和测试;
负责复杂场景路面特征识别,车辆姿态估计等功能的开发和调试;
负责车辆控制参数自学习算法的探索与
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职位描述:
1. 负责自动驾驶车辆控制算法的开发、实现和测试工作;
2. 与其他开发人员完成系统集成和调试工作。
岗位要求:
1. 本科以上学历,理
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岗位职责:
1.开发并落地无人船在水域里的路径规划和自动控制,包括无人船的自动泊船 路径跟随 悬停控制等
2.根据现场水流和风速,进行自适应控制调节,维持路径跟
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职位描述:
1. 负责自动驾驶汽车车辆控制算法的研发和实车调试;
2. 设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等模块。
任职资格:
1. 硕士及以上学历,3
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广州普朗克智能科技有限公司于2022年5月成立,是一家集研发、生产和销售为一体的科技型企业。普朗克科技致力于手术导航系统、服务机器人、智能医疗器械与智能系统的开
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岗位职责:
1、负责磁悬浮系统(轴承、电机)控制系统建模仿真、控制算法及控制参数确定,和系统联调;
2、根据项目要求制定调试方案并负责实施;
3、根据项目要求进
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岗位职责:
1、负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;
2、负责产品时序逻辑,控制算法的设计和仿真;
3、负责设计文档的编写;
4、负责在售产品的维护以及功能升
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职责描述:
1.负责机器人运动学算法的开发与调试,包括但不局限正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等;
2.负责机器人动力学算法的开发与调试,包括但不局限于动力学
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岗位职责:
1. 进行车辆横纵向运动学/动力学模型建模以及系统的参数辨识,设计控制算法,并编码实现;
2. 设计仿真、实车测试的测试用例、方法,验证算法的正确和
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1.车辆工程,自动控制,机械电子等专业,本科及以上学历,三年以上工作经验;
2.具有知名整车厂或tier1车辆控制算法开发经验;
3.对车辆动力学有深入理解,理
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【工作职责】:
1、负责电机控制器/伺服控制系统、流量控制系统的方案设计、建模仿真、算法设计与优化、软件实现与调试;
2、与硬件、测试,结构工艺等团队合作,集成
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专业要求:自动控制、导航与控制、计算机应用等工科或理科背景
岗位职责:1、 智能姿态确定与姿态控制算法开发与评估;
2、 自主定位、导航算法开发与评估;
3、
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工作内容:
1.负责自动驾驶系统中的决策规划算法开发,包含但不限于全局路径规划、行为决策、运动规划等;
2.有实际的自动驾驶项目经验,有决策规划算法设计经验,能
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岗位职责:
1、负责伺服电机控制算法的开发与验证、优化,包括参数自整定、死区补偿、惯量辨识、负载观测器等;
2、完成相关技术文档和自测报告;
3、基于现有产品建
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岗位职责
1、负责自主导航系统中规划控制模块研究,运动载体包括不限制于轮式、足式机器人;
2、结合运动载体模型开发运动规划算法,包括但不限制于起步规划,轨迹跟踪
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职位职责:
1. 负责电机控制器的方案设计、建模仿真,并与嵌入式合作完成软件开发;
2. 协同硬件、机械工程师设计新机电系统方案;
3. 分析解决产品在研发、售
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1 根据飞行器产品定义设计驱动方案
2 设计飞行控制策略,开发控制器
3 辅助开发飞行器样机和测试
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岗位职责:
1、负责不同类型电机及机械臂关节控制算法的开发与调试,伺服系统控制性能的优化提升;
2、负责驱动器软件架构设计,编码实现,单元测试,集成测试,功能测
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职责
1.电机控制算法开发,完成所需的功能设计、模型仿真、软件编写、调试等工作。
2.结合控制算法设计自动化测试流程。
要求
1.统招全日制本科及以上学
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岗位职责:
1、了解单片机的基本原理及外围电路,电力电子基本知识,Inverter基本拓扑结构;
2、熟练掌握C语言编程,Matlab/Simulink模块化建
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工作职责:
1、负责公司串联机器人正、逆运动学控制算法研究开发;
2、建立多轴串联机器人的动力学模型,开发多轴运动控制算法;
3、研究先进控制策略,包括机器人防
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一、工作职责
1、自适应减震系统相关数学模型的建立和分析;
2、控制系统算法的生成与调试。
3、与其他部门的同事合作,进行项目开发和沟通;
4、撰写相关的技术文
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岗位职责:
1、根据项目需求进行同步或异步电机控制算法与底层驱动软件方案设计;
2、基于Matlab/Simulink建模,进行电机控制算法的仿真与验证;
3、
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【工作职责】:
1、负责电机控制器/伺服控制系统、流量控制系统的方案设计、建模仿真、算法设计与优化、软件实现与调试;
2、与硬件、测试,结构工艺等团队合作,集成