运动控制和调试工程师
25-45K·13薪 上海浦东新区唐镇 5-10年 本科
岗位职责： * 制定控制方案：负责精密运动控制方案的制定、调试和测试，包括控制器选型、运动规划、运控算法编写。 * 硬件选型与设计：分析多轴运动部件各模块需求，
职位描述： 岗位背景 我们正在构建面向真实人形机器人的全身 VLA（Vision-Language-Action）统一模型，目标是让机器人能够在复杂物理环境中，
工作职责: 1.分析系统控制指标需求，进行控制系统的优化及改进设计; 2.展开控制算法设计、仿真、评估; 3.依据设计的控制功能，进行嵌入式控制固件设计编写;
常驻城市：上海 / 重庆 / 合肥 岗位职责： 1. 开发、调试和测试基于MPC+WBC的足式机器人运动控制算法； 2. 研究并实现复杂地形与多约束条件下的运动- 工作职责 1.负责公司机器人运控功能的整体测试工作和问题排查诊断工作； 2. 根据需求迭代变更制定测试计划，提出合理的测试方案； 3. 组织执行测试任务，
岗位职责： 1.多轴机械臂运动控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、基于动力学的时间最优轨迹规划，振动抑制等; 2.多轴机械臂的运
岗位职责： 1、学习和使用足式/人形机器人的算法的开发、调试和测试，包括vla大模型的调试和数据采集等； 2、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户
1、负责AGV运动控制系统设计与编程实现，如路径规划、速度与位置控制、仿真验证及实物调试，确保运动的精准性与稳定性； 2、负责AGV行走、顶升、叉取等运动控制功
岗位职责： 1.负责人形机器人关节运动控制、全身运动控制、步态控制算法研发与实现； 2.负责轨迹规划、位置 / 速度 / 力控闭环算法设计、仿真与实机调试；
岗位职责： 1、负责安川SR200控制器的二次开发工作、使用安川MP研发半导体搬运机器人的控制器； 2、使用Codesys平台开发半导体搬运机器人的控制器； 3
岗位职责 1. 负责轮式和足式人形机器人全身控制、灵巧手捉取方向的运控算法开发和前沿算法探索； 2. 通过仿真环境验证算法能力，实现效果； 3.负责机器人运动学
岗位职责： 1.算法优化：应用机器人控制算法、路径规划算法、感知与识别算法等，以提高机器人的运动控制和环境适应能力。 2.硬件和软件调试：负责机器人系统的硬件和
岗位职责： 1、负责运动控制系统软件功能的设计与开发（使用C语言）； 2、精准分析用户需求，完成软件的概要设计； 3、根据实际需求与问题，建立数学模型并进行求解
1.参与数控系统和伺服的多轴控制算法的方案评审和实际应用 2.了解CAM/CNC/伺服的各环节的控制，并可以结合相关知识来解决实际加工场景的问题。 3.参与数控
岗位职责： - 具身智能机器人运控系统开发：负责具身智能场景下机器人运动控制相关工作的研发与落地，重点围绕机械臂、灵巧手、移动操作机器人等真实机器人系统，支持机
岗位职责： 1、从事精密运动平台的控制架构、轨迹规划、系统辨识开发与应用开发； 2、参与精密运动平台控制系统搭建，系统精度分解、扰动建模； 3、精密运动平台误差
岗位职责： 1、电机控制软件开发 负责机器人产品的电机控制软件设计与开发、实现 舵机/BLDC/直流电机/步进电机 等驱动控制算法、优化运动控制性能（精度、- 岗位职责： 1、负责运动控制系统的仿真建模； 2、负责被控对象的动力学建模、MIMO系统的解耦计算； 3、负责运动控制系统相关算法的开发； 4、负责精密运动平台
职位描述 1. 负责整车的运动控制相关功能的深度开发，包括但不限于功能FD/FR的编写，多系统融合下的功能架构设计拉通，确保各功能模块间的高效协同与稳定运行。
职位描述 1. 机械臂路径生成与轨迹规划、建模辨识与补偿、动力学与控制等方面的算法研究和实现； 2. 实现力位混合控制（阻抗/导纳控制）、重力补偿及碰撞检测，提- 职位描述： 1、负责移动机器人运动控制、路径规划算法的研发； 2、负责将强化学习、模仿学习应用于机器人运动控制，并与传统控制方法实现互补； 3、负责运动控制算法
工作职责： 1、负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试； 2、负责机器人自主路径规划、自主避障算法研究及实现； 3、负责激光雷达、IMU、里程计等多传感器融合
Job Duties: 在资深工程师指导下，负责实时控制、数据采集及通信模块的软件设计、编码和单元测试。 Responsible for software de
职位描述： 1. 根据业务需求，完成运动控制算法设计、仿真、验证、方案产出； 2. 负责相机运动控制（AF、OIS）算法的开发、优化等工作； 3. 与产品、设计
岗位职责： 1，使用C#设计开发设备控制软件，完成界面设计，串口或者网口通讯等； 2，负责软件的需求，设计，开发，调试，技术文档编写等工作； 3，现场软件调试以
岗位职责： 1、负责多轴机械臂运动控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补算法，轨迹过渡算法、时间最优轨迹规划算法、前瞻算法、轨迹跟踪与振动抑制
岗位职责 1. 算法优化： 应用机器人控制算法、路径规划算法、感知与识别算法等，以提高机器人的运动控制和环境适应能力。 2. 硬件和软件调试： 负责机器人系统的
职位描述： 1. 具身机器人运动规划算法开发：面向非结构化复杂作业场景，依托双臂多自由度本体特性，研发全局路径规划、局部轨迹优化、闭环运动控制算法，保障机器人自
职位描述： 1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能； 2、发现和解决算法开发过程中出现
## 岗位职责： 1. 负责智能驾驶控制领域包括横纵向控制算法及相关功能状态机算法软件的研发和落地。 2. 负责算法的设计、开发、控制器软件交付及性能迭代，包括
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