规划控制工程师
12-20K 深圳坪山区坪山 经验不限 本科
岗位职责 1、负责自动驾驶车辆的全局和局部路径规划算法开发与优化。 2、设计和实现车辆的运动控制算法，确保车辆能够精确执行规划路径。 3、开发决策制定算法，确保
（核心：电机控制驱动算法开发；公司行业：机器人核心部件、电机（低压伺服）、关节模组） 岗位职责 1、负责机器人电机控制驱动系统底层算法的设计与开发工作，实现对电
工作职责： 1、 负责永磁同步电机控制算法的开发，完成所需的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写、调试等工作； 2、参与电机控制器的整体方案设计及软件构架设计
工作职责 1.负责L4无人公交横向控制、纵向控算法的开发与优化； 2.负责控制算法实车标定与测试，解决复杂场景（拥堵、紧急避障等）下的性能调优； 3.支持控
岗位职责： 1. 步进/直线/无刷 电机控制器驱动和控制算法的设计、开发与调试； 2. 根据产品需求进行新产品电机驱动器软件开发； 3. 完成软件总体设计，包括
工作职责： 1.负责电机开发工作，主导产品电机技术规划和预研相关技术落地，包含高校交流和合作，电机选型，电机驱动方案设计、电机调试问题解决； 2.参与产品全生命
工作职责 1.负责电机驱动器的控制算法开发； 2.完成相关代码的调试与编写； 3.负责电机驱动器端EtherCAT或CANOPEN从站开发； 4.协助硬件工程师
1、学历要求：具有计算机、软件、通信等相关专业的本科及以上学历。能独立设计视觉和运动控制框架能力 2、专业技能：熟悉机器视觉系统项目开发流程，具备图像处理的基础
学习焊接，调试，测试等技术 学习调试无刷等电机算法 毕业有优秀的学生可留下来
工作内容 1.负责步进、无刷、伺服电机控制算法的设计和开发； 2.负责步进、无刷、伺服电机控制系统的调试和优化； 3.负责步进、无刷、伺服电机控制相关的软件开发
职位描述 **工作职责：** 1. 负责半导体设备真空系统（如传输腔、反应腔、真空泵组）的洁净度管控，主导颗粒物（Particle）来源分析、检测方案设计及污染
岗位职责： 1、负责公司磁悬浮项目的软件开发和维护工作，新传感器的开发工作。 2、优化控制算法参数或者开发新的控制算法以实现最佳的系统性能 3、撰写软件设计文档
岗位职责： 1.负责步进电机驱动器、伺服电机驱动器、无刷电机驱动器产品的工业总线从站等产品软件开发及维护； 2.解决应用和产品设计问题，不断优化软件设计，创新产
1.三年以上通信，IT 或电子制造领域采购或销售经验 2.熟知产品物料规格 3.熟知产品 cost down 流程 4.对产品线各种方案有一定了解，能够了解比较- 会GD32 FOC，非库开发，有量产经验
工作内容： 参与自动驾驶系统及工具链的研发与调试 深入应用Apollo和ROS（机器人操作系统） 参与项目讨论与技术交流进行系统测试，持续提升产品运行效率 我们
岗位职责： 1. 设计、优化和实现步进电机的驱动控制算法，以提高电机的运动精度、响应速度、稳定性和能效，并解决实际应用中的控制问题。 2. 在通信协议（CAN、
1.负责机器人运动学算法的开发与调试，包括但不局限正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等； 2.负责机器人动力学算法的开发与调试，包括但不局限于动力学建模、动力学
1.有三年以上运动控制从事业经验者优先。熟悉 C，C++，C＃编程软件。了解ARM微控制器结构,。用过运动控制卡开发过产品的。 2.参与半导体自动化设备软件开发
核心职责 - 负责整机运动控制算法架构设计 - 运控系统核心算法设计：包括多轴联动插补、样条轨迹规划、速度前瞻控制（Look-ahead）、动态误差补偿等； -
岗位职责： 1、负责公司非标自动化设备上位机软件的编程与开发工作。 2、负责设备的联调测试等相关工作，保障设备软件与硬件的协同运行。 3、对代码进行维护及功能修
1、现有产品维护及新增需求开发； 2、完成新产品开发并导入生产。 要求： 1、本科以上学历，2年以上相关行业经验； 2、熟悉控制理论，熟悉DSP/ARM应用，C
岗位职责: 1.电机驱动算法、软件开发，包含电机驱动器产品的软件编写和调试，并完成相关设计和分析文档; 2.负责FOC等电机控制算法的研发应用; 3.协助硬件工
岗位职责： 1、负责电机控制软件的设计、开发与优化，确保软件的高效性和稳定性； 2、参与电机控制系统的需求分析，制定技术方案，编写相关技术文档； 3、与硬件工程
偏向运动控制算法应用，控制器算法开发的不一致 1、负责精密运动控制系统的设计、开发和测试，包括但不限于运动控制算法、电机控制、传感器集成等； 2、与跨职能团队
岗位职责： 1. 负责直流无刷电机驱动控制算法的实现及工程化； 2. 基于电机控制实现产品的功能，对产品中涉及控制算法部分的模块进行工程化，如惯量辨识、扰动观测
熟悉热管理系统或者空调系统控制，熟悉常用MCU，熟悉多种通信接口
工作内容： 配合机械，电气进行专业设备控制系统的开发，配合软件团队的图像识别和界面部分联合调试和优化。 结合硬件上的限位和IO，定位系统和信号反馈系统，对ACS
一、岗位职责 1.开发并落地无人船在水域里的路径规划和控制，包括无人船入库控制、路径跟随、悬停控制等； 2.根据现场水流和风速，进行自适应控制调节，维持路径跟随
内容 （1）主导电机驱动产品研发从芯片应用到控制算法，特别是自动化以及机器人方向 （2）把握市场动向，定义新产品 要求 （1）硕士以上学历，有创新思想，敢
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