运动控制算法
25-35K·14薪
北京朝阳区望京3-5年本科
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工作职责: 1.负责PLC产品运动规划算法的设计、开发及维护，包括但不限于轨迹规划算法、路径规划算法、插补算法、运动学正逆解、时间最优规划等； 2.参与PLC控 -
工作职责： 1、负责3D激光雕刻机控制运动算法开发及轨迹优化，从轨迹规划层面提升雕刻精度； 2、负责高精平台的运动控制算法建模、仿真、设计、开发、验证、集成与优 -
岗位职责： 1、负责波形相关算法/控制算法/电机控制/压力传感器控制； 2、负责实现产品相关算法； 3、与嵌入式软件一起实现产品相关功能； 岗位要求： 1、硕士 -
【岗位职责】 1、负责轮式机器人运动控制的算法开发与实现； 2、根据定位信息、地图信息、障碍传感器信息规划局部路径和全局路径； 3、移动机器人运动学动力学建模， -
岗位职责 1 负责机器人控制软件开发，包括运动学与动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定和辨识； 2、负责机器人控制模型分析和控制方案设计； 3、负责机器人力反 -
岗位职责： 1、负责机器人算法的设计、实现和调试，确保系统的稳定性、高效性和可靠性； 2、参与机器人应用场景的分析和评估，基于此提出算法改进建议； 3、撰写相关 -
*要先去苏州总部工作几个月，后常驻珠海。5.5天工作制 工作职责： 1.搭建超精密运动平台计量实验室 2.基于运动控制卡/控制器实现设备的控制应用程序开发及功能 -
资深运动控制算法工程师 岗位职责： 1、负责腿足机器人算法的开发与调试，定位、解决算法部署中的sim2real问题； 2、负责腿足机器人的功能开发与维护，比如平 -
岗位职责： 1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3. 辅助参与产品的规划设计， -
【职位亮点】 国资委企业，半导体产业链高成长赛道，控制之美 【岗位职责】： 负责超精密系统的算法设计，基于系统需求规格及应用场景，能快速开展算法的建模 -
岗位职责： 1.机械臂运动控制算法开发，关节空间、笛卡尔空间轨迹规划及插补算法，轨迹交融算法、时间最有轨迹规划算法、振动抑制算法等； 2.机械臂运动学参数标定 -
【岗位职责】 1、负责机器人肢体运动控制算法研发，包括运动学与动力学建模与仿真、关键参数标定和辨识等相关工作;包括DRL用于机器人控制，熟悉模仿学习； 2、负责 -
岗位职责 1、负责手臂和腿的运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化运动性能； 2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问 -
任职要求： 1、硕士及以上学历，电子信息、自动化或计算机相关专业，6年以上运动控制算法经验； 2、精通C或C++语言开发，熟悉Linux操作系统优先； 3、精通 -
1、理工科相关专业硕士及以上学历，数理基础较好，不限于计算机、自动化、软件工程、通信工程、人工智能、机器人技术、数学、生物工程等专业； 2、 熟悉Ros开发系统
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岗位职责 1、负责机器人运控算法的研究、设计、开发、优化与调试，包括但不局限于正逆运动学求解、动力学建模、运动学参数标定等； 2、负责机器人规划算法的研究、设计 -
【岗位描述】 负责深度模仿学习、强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证 【职位要求】 - 本科及以上学历在读，机器人、自动化、机械控制、计算机等相关专业优 -
1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能； 2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题， -
岗位职责: 1、设计、开发和优化运动控制系统,包括运动控制算法、运行规划和轨迹生成等； 2、负责机器人运动控制算法的设计、开发和调试； 3、负责机器人强化学习算 -
岗位职责： 1.负责移动机器人的运动控制算法研发和优化，提高机器人运动精度和效率 2.负责叉车类机器人的货叉控制算法开发和优化，满足控制货叉进行货物堆叠的精度要 -
【岗位职责】 1.开发并落地无人船在水域里的路船，路径跟随，悬停控径规划和自动控制，包括无人船的自动泊制等； 2.根据现场水流和风速，进行自适应控制调节，维持路 -
岗位描述： 1、负责机器人的运动控制和步态算法，并负责机器人的调试和测试； 2、负责机器人软件程序框架的设计与代码编写，有关技术方案、通讯协议文档的编写； 3、 -
职位描述 1. 熟悉相关主流的机器人仿真软件如Mujoco、Webots等； 2. 配合运动控制算法工程师完成机器人集成调试。 职位要求 1. 本科以上学历， -
工作职责： 1. 负责高动态足式机器人运动控制算法仿真验证； 2. 负责机器人行走移动、任务作业等运动控制demo调试； 3. 参与机器人关节设计、本体结构设计 -
岗位职责： 1、负责高速高精密运动控制器的研发、调试； 2、负责运动控制模型的研究与实现，如回原、定位、连续运动、插补、多轴联动、加减速等算法； 3、负责高精度 -
任职要求： 1、博士学历，英语6级以上； 2、全数学，计算机，电子信息，物理学等理科专业； 3、对运动控制，机器视觉等领域的一般理论有所了解； 4、有扎实 -
职位描述 我们是一家专注于移动机器人研发的科技公司，致力于打造智能、高效的机器人解决方案。我们正在寻找一位具有激情和创新精神的运动控制算法工程师，加入我们的团队 -
岗位职责： 根据应聘者的个人特点与求职意向，应聘者会参与或负责以下工作中的1-2项 1. 人形机器人多任务运动控制 2. 多自由度机器人动作设计与轨迹优化 3 -
职位职责>> 1.负责机械臂运动控制功能的开发； 2.负责柔顺控制算法的开发与测试； 3.负责拖动示教功能的开发与测试； 4.负责研发资料的整理及归档。 -
岗位职责 1. 负责足式、轮式机器人（双臂、双足）的运动控制算法的开发、调试和测试； 2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3. 辅助参
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