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【岗位职责】
1.从事计算机视觉(目标检测、识别)、slam导航、融合定位、传感器标定等方向的应用研究和开发工作;
2.负责软件核心算法的平台设计与研发,核心传
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岗位职责:
1)设计开发基于GNSS、IMU、里程计等组合导航系统开发工作;
2)负责GNSS/INS组合导航Pos高精度后处理算法的研发工作;
3)维护
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岗位职责:
1.负责组合导航算法开发工作;
2.负责导航算法方案设计、调参等;
3.负责导航算法实现的代码开发与部署;
4.负责导航算法仿真与测试工作,包括测试
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岗位职责:
1、负责定制化导航逻辑开发;
2、负责机器人导航功能维护和运动控制逻辑;
3、负责机器人PID运动控制算法、参数适配;
4、负责专用定制化算法库开发
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岗位职责
1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法。
2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法。
3、负责算法的优化、移
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岗位职责:
1、 根据技术规划、产品规划和市场需求完成相应的姿态估计算法、导航定位算法研究、仿真,开发与应用;
2、 负责GNSS和IMU松/紧组合导航算法开发
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岗位要求:
1.掌握惯性导航原理、最优估计理论。有惯性/卫星组合导航研究经历或工作经验。
2.熟练使用c/c++、matlab/simulink、python编
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岗位职责
1、负责基于需求的导航系统设计与实现;
2、负责传感器选型工作;
3、负责导航算法开发与验证工作;
4、负责结合视觉信息的导航系统和算法的预研工作;
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招聘:卫星导航,卫星控制,惯性导航技术方向研发人员。
要求:本科或硕士及以上学历。
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岗位职责:
1. 研发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法;
2. 研究并开发机器人自主避障及路径规划算法;
3. 研究并开发基于激光雷达、 超声波
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岗位职责:
1、负责研究SLAM、多传感器融合、地图构建以及定位、路径规划和导航避障等算法;
2、负责算法在嵌入式平台的实现、优化以及产品化;
岗位要求
1
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导航算法
岗位职责
负责路径规划、路线排序、ETA、匹配基础策略开发及优化;
挖掘轨迹数据,自动化提取数据或服务中的问题,同时创建指标体系;
通过机器学习、深度
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工作职责:
1.负责无人机导航算法开发和测试,主要包括组合导航、惯性导航算法开发;
2.在现有软硬件框架上改进和优化导航算法;
3.评估不同传感器的性能和鲁棒性
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1.负责无人车的路径规划、避障算法研究及实现;
2.负责传感器信息融合及感知地图创建;
3.负责导航过程中轨迹预测、决策规划、控制模块的算法开发、优化。
4.针
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岗位职责:
1、研究并开发泳池机器人运动控制算法及遍历规划(全局路径规划及局部路径规划)算法;
2、研究并开发机器人自主避障及路径规划算法;
3、研究并开发机器
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岗位职责:
1. 负责移动机器人导航方案的设计与开发
2. 负责基于多传感器包括雷达、IMU、里程计或视觉等的组合导航定位技术模型建立与算法设计;
3. 负责移
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应届毕业生优先,985、211院校毕业,本科及研究生以上学历。具备人工智能/计算机/通信与电子信息工程等工科类相关专业背景。
岗位职责:(导航算法工程师)
1.
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负责导航模块相关算法和产品研发:
1. 传感器数据的接入,包括点云、相机、识别、bumper等;
2. 障碍物地图的维护,包括不同传感器的建消逻辑、碰撞逻辑等;
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岗位职责:
1、负责机器人建图算法的开发;
2、负责机器人路径规划、定位、避障算法的开发;
3、负责研发资料的整理及归档。
任职资格:
1、计算机、信息、机械
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岗位职责:
1.负责基于激光,单目,双目,单目+IMU的室内地图构建算法及自主定位算法的前沿技术研发及相关产品实现;
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职位描述:
负责开发机器人的行走、转向、脱困避障等算法问题。
职位要求:
1、统招本科及以上学历,有 C++编程经验,精通常用算法和数据结构;
2、熟悉Linu
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职位内容
1.组织AGV、AMR、机械臂等机器人产品运动控制软件研发工作;
2.负责AGV、AMR、机械臂等机器人产品相关平台、系统软件架构和方案设计;
3.负
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工作内容
1. 导航算法开发
- 负责扫地机导航算法的设计与实现,包括路径规划、轨迹跟踪、避障策略等核心模块。
- 开发全局路径规划算法(如A*
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工作职责:
1.研发自主导航中路径规划、导航避障等算法;
2.推进实现及落地业界最前沿的路径规划算法;
3.负责轮式机器人的路径跟踪控制
4.负责轮式机器人的运
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职责描述:
1. 负责惯性导航系统的开发;
2. 惯导的程序和算法设计;
3. 调试、测试与问题分析。
任职要求:
1. 硕士以上学历,惯性导航等相关专业(电子
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2.岗位职责
1)负责无人机导航算法的研发与优化,提升无人机的定位精度和飞行稳定性;
2)深入研究并应用先进的导航技术,如GPS、INS、视觉导航等,以提高无人
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熟悉惯性导航系统,有过光纤惯导或者激光惯导等设备的研制经验,能基于DSP或者ARM平台进行导航算法的开发。
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岗位职责:
1.负责IMU、GPS、视觉等多元传感器的数据融合算法开发及相关产品落地;
2.负责飞控导航算法的创新性探索和持续性优化工作;
3.负责飞控产品中导
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1 负责机械臂控制接口架构设计和编码实现,包括UR5,UR5E,I5,I5E等,并定期对相应SDK版本进行跟踪、风险分析及应用拓展;
2 负责产品手术注册及定位
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岗位职责:
1、从事计算机视觉(目标检测、识别)、slam导航、融合定位、传感器标定等方向的应用研究和开发工作;
2、负责软件算法的平台设计与研发,核心传感器(