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职位描述:
1. 负责自动驾驶相关的感知算法研发和工程落地,包括但不限于2D/3D目标检测;
2. 负责算法能力时效性边界扩展;
3. 负责实车边界问题优化解决
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岗位职责:
1、担任关键角色,参与自动驾驶感知系统中的“Occupancy”(占用网格识别)算法的迭代发展;
2、负责构建准确的“Occupancy”算法真值生
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岗位职责:
1.负责自动驾驶视觉、激光、融合感知和预测算法的设计、训练和迭代,包括但不限于目标检测、分割、跟踪和预测
2.负责算法在目标平台的部署、性能和优化
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"岗位职责:
1、负责自动驾驶中3D图像目标检测,3D点云目标检测,图像点云融合,BEV,车道线分割等相关算法的研发,并跟踪业界最新的研究成果;
2、负责相关业
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岗位职责:
1.负责自动驾驶和智慧交通场景中感知算法研发,涵盖基于摄像头/激光雷达/4D毫米波雷达的物体检测、跟踪、分割、分类等算法模型开发、训练与迭代,包括但
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工作职责:
1.负责利用激光雷达为主的传感器,迭代、优化自动驾驶环境感知中的检测、分割、去噪、状态估计和传统点云处理等任务;
2.开发高效离线工具链(C++)、
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【清华】清华大学车辆学院国重实验室招聘自动驾驶算法实习生、RA、联培
招聘单位:清华大学智能车实验室
招聘方向:自动驾驶感知、规划、控制算法实习生(科研型实习)
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关于机器学习和算法方向
这个方向的感知工程师负责设计并实现传感器标定,障碍物检测,分类,跟踪,和场景理解等各种模型和算法,对模型和算法进行评估和测试,并把模
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岗位职责
在专家带领下,负责自动驾驶视觉感知相关算法研究,包括BEV感知方向(重点关注BEV Occupancy网络),并探索3D Gaussian Splat
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职位描述
-负责自动驾驶感知真值数据的质量检查,确保数据符合标注规范和研发要求;
-负责自动驾驶感知/预测模块的Bad-Case收集、清洗、分类与根因分析;
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1.设计和开发用于自动驾驶系统的深度学习算法和模型
2.处理和分析多传感器数据(如图像、激光雷达等)
3.改进基于bev的目标检测等核心技术
4.优化深度学习模
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岗位职责:
1.标定算法研发;
2.障碍物2D/3D检测、识别、跟踪算法研发;
3.定位元素检测、识别算法研发;
4.多传感器融合算法研发;
5.障碍物轨迹预测
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职位描述
1、负责研发激光感知、视觉感知、端到端算法方案,负责算法的调研、复现、调优、部署工作
职位地点:上海·汽车创新港
职位要求
1
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岗位职责:1. 公司介绍
滴滴从2016年组建自动驾驶技术研发部门,致力于打造世界领先的L4级别自动驾驶技术,希望通过科技让出行更安全、更高效。我们认为,自动驾
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〖面向27年及之后毕业的同学〗
负责自动驾驶系统感知算法相关的研发,包括但不限于:BEV感知、SLAM、定位见图、障碍物识别、传感器融合等
职位要求
1. 良
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岗位职责
- 研发基于Camera的自动驾驶感知算法,包括视觉3D目标检测模型设计、车道线检测等
- 进行技术文档编写,专利申请等相关工作
岗位要求
- 计算机
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岗位职责
负责矿山场景下自动驾驶感知融合技术预研,包括:
- 多传感器融合下静态及动态目标识别、跟踪及预测算法优化;
- 矿山场景下感知传感器设备选型、机械装配
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职位描述
我们正在寻找一位有才华的自动驾驶算法工程师,加入我们的研发团队,负责开发和优化感知模型算法和系统。
工作地点
北京、苏州
主要职责
1、设计和开发感知
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工作职责:
1、负责自动驾驶视觉、激光、融合感知和预测算法的设计、训练和迭代,包括但不限于目标检测、分割、跟踪和预测;
2、负责算法在目标平台的部署、性能优化;
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【核心职责】
1.负责BEV感知算法的研发与优化,包括障碍物检测、车道线识别、红绿灯与交通标识识别等核心任务。
2.完成感知模型在Orin平台的模型转换与C++
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一、工作内容
激光雷达感知(主要)
视觉感知开发(次要)
二、技能要求
熟悉linux,精通C++
熟悉python
熟悉openCV
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⼯作职责
多模态传感器融合感知端到端模型研发:
-基于摄像头、激光雷达、3D/4D 毫米波雷达等多模态传感器设计与开发融合感知模型与算法(包含但不限于:障碍物检
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1. 视觉深度学习训练,工程转化;
2. 雷达、多传感器融合的经验;
3. 定位有经验;
4. c++和pyth o n良好;
5. 硕士及以上学历;
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岗位职责:
1、 负责矿山多种细分场景下的点云感知算法研发和工程落地,包括但不限于检测、分割、BEV模型、预测等;
2、 负责将深度学习模型结合后处理算法进行
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一、岗位职责
1.参与离线感知研发工作,包括数据挖掘、自动标注、自动训练、云端大模型等内容。
2.设计并研发通用模型,包括但不限于BEV感知,Camera与Li
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工作内容:负责车端和路端多传感器融合感知工作,包括传感器选型,制定技术方案,工程化具体落地。
任务要求:
1.本科及本科以上学历,图像
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岗位职责:
1. 设计、开发和优化自动驾驶感知算法,包括视觉识别、激光雷达识别等;
2. 与团队合作,参与自动驾驶系统的整体架构设计和开发;
3. 负责算法的测
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职位描述
1.负责ADAS、Parking、城区/高速NOA场景下的感知模型研发和工程落地,包括BEV模型、Occupancy模型、Sparse4D动态目标检测
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【职位描述】
1、负责基于多传感器(Camera、Lidar、Radar)的感知任务模型的研发与交付,包括但不限于目标检测、在线建图等;
2、负责建立感知模型的
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1.参与设计和开发基于深度学习的自动驾驶感知、融合、追踪模块;
2.参与公司自动驾驶端到端大模型的研发的部分工作;
3.跟踪自动驾感知和AI算法的最新发展;
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