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岗位职责:
1. 负责自主移动机器人(AMR)核心算法的开发与工程化实现,包括但不限于定位、建图、路径规划与避障等模块;
2. 根据工业现场需求,优化算法在不同
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任职要求
1、二年以上智能机器人、自动驾驶、智能硬件等领域工作经验;
2、本科及以上学历,计算机,自动化,控制科学等相关专业,有较强的数学基础和逻辑分析能力;
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岗位职麦:1、负责AMR(自动导引车)底盘控制系统的研发、设计与实施的专业技术岗位,需具备运动控制算法开发、传感器融台导航及嵌入式系统开发等核心能力;
2、运动
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岗位职责:
1、负责机器人/自动驾驶车辆的运动轨迹规划算法,包括全局路径规划、局部避障规划;
2、负责无人车和移动机器人的规划、决策、控制、相关算法开发;
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1. 了解移动机器人的底盘相关规划控制。
2. 负责机械臂相关的规划控制,包含轨迹规划,速度控制,力控制等。
3. 熟悉c++,ros。
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1、岗位基本职责:
采用C++或Matlab/Adams开发,并根据多足机器人运动规律,实现对四足机器人的运动控制,达到多状态的高效运行。
2、任职基本要求
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岗位职责
负责开发和维护德赛洛博草坪机器人移动端应用(iOS/Android/Pad),实现对机器人设备的配置、控制、状态监测、任务调度、地图可视化等功能;
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岗位职责:
1.AGV/AMR控制软体架构评估及开发设计;
2.AGV/AMR控制软体需求文档及协议制定;
3.AGV/AMR控制软体程式开发及上线调试;
4.
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岗位职责:
1. AGV/AMR控制软件架构评估及开发设计
2. AGV/AMR控制软件需求文文件及协议制定
3. AGV/AMR控制软件程序开发及上线调试
4
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一、岗位核心价值
开发下一代智能家电控制中枢APP,通过深度系统调优实现咖啡机等设备的高效精准控制
二、岗位职责(聚焦APP开发)
1、开发跨平台智能家电控制A
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岗位职责:
- 设计和开发机器人的运动规划和控制算法,包括路径规划,轨迹优化,运动学和动力学控制等。
- 负责足式机器人的运动控制算法与软件开发,并负责实物调试
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岗位职责:
1.机器人路径生成与轨迹规划、机器人动力学与控制等方面的算法研究和实现工作;
2.参与工控机的程序设计;
3.机器人先进控制算法的仿真实现;
4.编
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招实习岗,日薪180--280(短期可日结,试用期一天)。6个月试用期3天(请慎重评估个人能力,避免造成个人损失)月薪4-6k。
实习内容:机器人俱乐部助理(无
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岗位职责:
1. 控制算法开发与优化:
•设计、开发和优化机器人运动控制算法,包括位置控制、速度控制、力控和变阻抗控制等。
•基于机器人动力
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控制系统软件工程师
Ø职位描述
1.负责机器人控制软件程序框架的设计,根据产品/项目的需求开发成熟的运动系统功能;
2.负责运动控制、感知与决策等功能模
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岗位职责:
1.熟悉机器人运动学和动力学,对其进行建模和参数辨识,熟悉常见的机器人模型表达方法和运动控制方法;
2.熟悉机器人主流力控算法,例如导纳控制,阻抗控
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岗位职责:
1.负责四足、人形机器人控制算法模块级方案设计及工程化实现;
2.负责机器人调测及客户项目现场部署调测;
3.负责机器人软件编码实现和测试交付;
4
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岗位职责:
负责各关节控制算法开发;
整机电气系统搭建与维护;
运动功能实现与测试,可以驱动多关节协调运动;
任职要求:
电子/自动化/机器人相关专业
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【关于我们】
小鹏机器人中心致力于人形机器人前沿技术突破,在智能行走、精准操作、自主导航以及基于大语言模型的人机交互等核心领域持续创新。我们的顶尖技术团队遍布深
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任职要求:
1. 本科以上学历,有3年以上工作经历,熟练掌握C编程语言,能够编写结构清晰、功能完整的代码。
2.了解32位MCU的开发与调试,能够处理常见的硬
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职位介绍
岗位职责:
1. 负责机器人App开发,提供统一的机器人控制UI组件,比如摇杆控制、地图显示、视频流渲染等;
2. 软
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本岗位适合利用业余碎片化时间作为副业兼职接单赚钱的朋友,地点不限,时间自由,在家在校完成编程代做即可。
[合作形式]
我们负责找项目,找到项目会在微信群内派单。
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职位介绍
岗位职责:
1、负责机器人相关算法的设计、开发和优化,包括但不限于运动控制、动力学模型辨识、力控制等;
2、根据项目需求,进行算法模块的选型、测试与集
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岗位职责:
1、负责公司移动机器人平台产品的电机驱动控制开发。
2、负责搭建机器人系统平台,集成不同机器人软硬件模块,完成产品化落地;
3、搭建基于ROS的机器
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岗位职责:
1、 负责机器人运动学及动力学算法的开发与调试;
2、 负责机器人在线或离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试;
3、 负责机器人关节空间与操作空间
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一、岗位职责
1、算法开发与优化
负责机器人运动学算法(正/逆解计算)及动力学建模开发,解决奇异点、可达性等核心问题
设计机械臂轨迹规划算法(如CHO
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岗位职责: 1、负责机器人的运动控制算法的系统性软件开发,并负责实机调试和测试; 2、负责构造编写机器人控制相关的SDK; 3、负责机器人控制软件及代码开发,创
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主要负责工业/协作机器人基于新松、珞石、越疆机器人SDK,二次开发焊接机器人运动控制。主要工作内容包括:
1.焊接机器人SDK二次开发,尤其对新松机器人焊接工艺
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岗位职责:
1. 负责机器人运动控制算法的研发与优化,包括多轴轨迹规划、最优控制、强化学习、力控算法设计等
2. 针对多自由度的机器人控制系统,设计高精度
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岗位职责(薪资面议):
1、负责灵巧手关节运动控制及无刷电机控制,包括位置控制、速度控制、力控;
2、开发基于触觉传感器与电流反馈的力控系统,融合多源信号实现力