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岗位职责:
1、负责磁轴承控制系统建模仿真、控制参数整定和系统联调;
2、根据项目要求制定调试方案并负责实施;
3、根据项目要求进行仿真验证相关的实验设计及实施
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1、精密自动化设备控制算法设计、开发、测试;
2、控制系统的设计、仿真、实现、性能调优;
3、配合硬件/软件工程师进行控制系统实现;
4、设计规范及文档编写及领
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职位描述:
1、负责控制律需求捕获与分析;
2、负责基于需求的控制器架构设计;
3、负责控制律设计与编码实现;
4、负责控制律验证;
5、负责根据适航要求、公司
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岗位职责:
1、PFC或DCDC的软件开发设计和调试,配合硬件完成电路设计方案
2、进行电源数字控制算法研究及仿真,针对不同拓扑参数的性能指标分析
3、参与控制
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岗位职责:
1. 负责软件算法、逻辑相关功能的开发工作;
2. 负责产品代码、功能、性能的测试,输出测试报告,问题整改报告等过程文档;
3. 配合多国安规认证和
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工作职责:
1、负责智能机器人运动控制算法的开发、实现与调试;
2、负责智能机器人惯性导航算法的开发、迭代;
3、负责智能机器人运动控制算法的研究与仿真,并在智
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岗位职责:
1.负责固定翼和多旋翼运动控制律设计及开发。
2. 负责固定翼、旋翼动力学建模及仿真模型搭建;
3. 组织完成算法的设计、实现、测试、优化和飞行验证
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岗位职责:
1、算法预研:负责自动驾驶车辆运动控制-横向和纵向控制算法的设计
软件开发:控制代码开发,版本维护;优化算法的运行效率,保证算法的实时性和稳定性
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南京凯奥思数据技术有限公司(Chaos Data Technology)是南京市政府引进的高层次海外人才技术型公司。公司聚焦工业物联网与智能制造,以边缘计算、工
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职位描述:
岗位描述:
1、负责自动驾驶导航路由规划、运动规划算法的设计、开发、调试及实车验证;并协助周边模块完成系统集成和调试工作;
2、对导航路由规划
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工作职责
雷达扫描器驱动开发:
1. 熟悉各类伺服通用控制算法,如ADRC、常见观测器、摩擦力补偿、谐振抑制、陷波滤波器、弱磁控制、无感控制等;
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职位描述:
1.负责自动驾驶控制系统的开发、调试和测试工作;
2.负责跟进自动驾驶项目组的技术路线和要求,设计开发自动驾驶的控制算法;
3.与自动驾驶其他
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欢迎加入自动驾驶卡车KargoBot团队,解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。您将构建自动驾驶卡车的“大脑”,持续提供高质量的代码和算法推进公司项目正
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工作职责:
1) 负责控制算法的研究、设计与实现;
2) 负责控制系统的设计、仿真、实验验证与优化;
3) 与项目组其他成员协作,共同完成系统联调与集成。
任职
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我们正在寻找一名运动控制算法工程师,专注于机械臂和机械臂协同控制算法开发。你将负责机器人机械臂的运动控制设计与优化,应用阻抗控制、导纳控制等技术,确保机械臂在复
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1、负责L2+行车功能,自车决策模块、路径规划模块或跟随控制模块等算法的功能开发与维护;
2、负责与对应上下游模块合作,制定接口与需求;
3、负责软件开发流程与
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岗位职责:
1.负责自动驾驶控制算法的开发跟性能调试
2.负责车辆运动学模型的建模和建模工具的开发
3.自动驾驶车辆功能集成及实车调试
任职要求:
1.自动化
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1.硕士及以上学历,自动化,控制等相关专业,运动控制软件3年以上经验;
2.熟悉经典控制理论及现代控制理论,至少能够熟练掌握和应用如PID、滑膜控制、MPC等一
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岗位介绍:
该岗位将全程参与污水工艺优化控制开发,提升控制算法性能;也将负责把开发的算法产品化。
岗位职责:
1. 基于数据驱动或模型驱动,开发污水处理工艺控
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岗位职责:
1、负责产品控制模块的开发,主导运动控制器架构设计,并对控制器模块设计和性能优化负责。
2、实现产品的静态/动态碰撞检测功能,确保其移动和操作过程中
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工作职责:
1. 负责机器人运动控制等算法开发、仿真及调试工作;
2. 负责机器人日常问题分析、控制功能模块评估及相关优化开发工作;
任职资格:
1. 统招本
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1. 辅助开发自动驾驶相关横纵向控制算法;
2. 辅助适配新车型,根据车型特点实现车辆的横纵向算法调优;
3. 辅助建立/维护多种车型的大规模数据评测和模型产线
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工作职责:
1、 负责机器人智能控制算法的开发,偏机械臂规划方向;
2、 搭建机器人强化学习仿真训练系统,实现算法在机器人物理样机上的落地应用。
任职资格:
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工作职责:
1. 从事具身智能移动机器人领域相关算法研发,包括多种传感器(视觉、点云)动静态感知算法、动态目标跟踪算法、机器人控制算法、地图构建及导航定位算法、
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岗位职责:
1、负责机器人规划控制算法的开发,并在仿真和实验环境中进行算法性能的验证;
2、负责机器人规划控制算法的软件集成与测试,完成与其他子模块的联调,配合
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1.设计直流无刷电机控制算法,并编写嵌入式软件:
2.熟悉直流无刷电机FOC控制方法,有3年以上无刷直流电机控制系统设计经验
3.本科及以上学历
4.工作地点在
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请注意:很抱歉,该岗位不招收在校生实习生,请看准信息咨询投递。
工作职责:
1、主要负责自动驾驶机器人的行为预测、路径规划、控制理论等算法实现;
2、针对类复
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岗位职责:
1、建立机械臂、机械手等执行部件的运动学、动力学模型,进行分析仿真;
2、开发机器人执行部件的轨迹规划和力控算法,包括轨迹优化、重力补偿、拖动示教等
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工作职责:
岗位职责:
1. 负责新能源汽车DCDC和OBC平台软件开发设计;
2. 负责产品平台软件的维护及优化升级工作, 电源控制器算法研究和实现;
3.
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工作内容:
搭建测试平台用来测试机器人关键部件
要求:
硕士研究生,电子、机器人算法、控制工程等相关专业;
树莓派,python,机器人学基础知识,动手能力强