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岗位职责:
1、负责视觉/激光 SLAM 算法研发与优化, 包括定位、 建图、回环检测与重定位 ;
2、参与系统集成与性能调优,支持在机器人 /AR/ 自动驾驶
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岗位亮点:攻关具身智能机器人的“感知-认知-决策”闭环系统,探索VLA模型与多模态SLAM的融合架构,定义下一代机器人的空间智能范式。
工作地点:广州南沙 or
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岗位描述:
1. 参与基于室内环境感知、定位、跟踪、SLAM等相关算法研发
2. 参与场景理解类算法研发,包括场景三维重建、物体位姿检测、物体语义理解等
3.
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岗位职责:
1. 负责机器人视觉感知系统(三维激光、深度相机、IMU、GPS等)的方案设计和实现;
2. 负责室内/外未知环境下,三维地图构建、自主定位、目标
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主要职责:
协助开发和优化SLAM算法,包括但不限于滤波、特征提取、地图构建和定位。
参与数据采集和实验设计,评估不同SLAM方法的性能。
使用Python/C
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工作职责:
1、负责视觉定位和/或建图算法的研发工作;
2、作为系统工程师,参与到项目研发全生命周期中,与嵌入式工程师、传感器工程师协同,开展系统分析,设计
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岗位职责:
1、开发和维护点云融合算法;
2、开发和维护实时网格化算法;
3、探索高效实时融合和网格抽取新方法。
岗位职责:
1、具备三维图形处理的算法基础;
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岗位职责:
1、负责机器人视觉/SLAM算法研发,导航系统设计与优化、多传感器融合等。
任职要求:
1、有计算机视觉相关背景,熟悉主流SLAM算法优先;
2、有
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薪资根据工作经验及能力定!!!
一、岗位职责
1. 算法研发与设计
- 参与机器人核心算法的设计与开发,包括路径规划算法,结合机器人的实际应用场景,为其轨迹规划
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工作职责
1. 研发基于视觉、IMU,TOF等多传感器融合的无人机紧耦合定位算法,并落地产品;
2. 开发改进无人机VIO算法在各类极端场景下的稳定性;
任职要
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岗位职责
1.SLAM算法开发与优化
主导机器狗在动态复杂环境下的激光/视觉SLAM算法研发,包括地图构建、自主定位及多传感器(LiDAR、IMU、深度相机等
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1、编写相关代码并实现在嵌入式系统中的移植和优化
2、自动驾驶地图和定位相关融合算法架构设计和开发
3、协助开发基于摄像头、毫米波雷达和激光雷达等传感器的定位和
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一、主要职责
1、负责基于SLAM算法,实现载具在室内外复杂环境下的高精度定位与建图。
2、进行深度估计、点云处理、场景分割、动态障碍物检测与跟踪,为路径规划与
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岗位职责:
1、负责基于3D激光雷达的环境地图构建与定位算法研究及测试。
2、负责开发及优化定位地回绘制软件。
1、 与智能移动机器人其他模块工程师协作,配合实
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1. 岗位职责:
1. 开发与优化机器人 SLAM 算法。
2. 开发激光/视觉融合SLAM方案。
3. 优化算法鲁棒性与实时性,适配复
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岗位职责
1、负责空中机器人3d激光slam建图算法的开发与优化,并落地产品;
2、开发改成无人机LIO算法在各类退化场景下的精度和稳定性;
任职要求
1、SL
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岗位职责:
1、负责针对的多传感器融合的SLAM算法设计与开发;
2、负责基于图像、点云的定位及地图重建;
3、负责算法产品落地的关键问题分析解决与优化。
任职
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岗位职责:
1. 负责机器人感知系统(三维激光、相机、IMU、RTK/GPS等)的方案设计和实现;
2. 负责室内/外环境下,三维地图构建、自主定位、三维地图
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岗位职责:
1、开发室内/外未知环境下,三维地图构建、路径规划、自动避障,自主导航、目标识别等算法;
2、针对四足机器人设计最优的控制策略;
3、配合其他技术人
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职位描述
1、负责自动驾驶相关的视觉/Lidar 场景4D重建算法和系统研发,包括激光点云的离线建图,4D标注,图像3DGS重建等技术,服务自动驾驶AutoLa
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职责描述:
1. 负责机器人的传感器器数据处理,包括深度相机、雷达等。
2. 负责机器人的室内激光、视觉等多传感器融合SLAM相关模块的设计、开发和迭代。
3.
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工作职责
面向四足机器人等开发SLAM建图,自主环境感知,导航等算法,主要职责如下:
1.路径规划与导航 :开发局部和全局规划算法(如A、D、RRT*),使机器
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岗位职责:
1、负责基于2D激光雷达的环境地图构建算法研究及测试;
2、负责开发及优化定位地图绘制软件;
3、负责机器人SLAM中的信息配准融合、闭环检测等前端
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实现基于激光雷达的定位、建图功能,主要包括但不限于:
1.负责激光SLAM算法的设计、优化,包含激光点云拼接、匹配等前端计算,实现未知地图环境下的地图构建和更新
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0.本科有国家二等或省一等竞赛获奖经历,为主要成员,没有的勿扰。有的话,打招呼可以直接写获奖经历。
1. 熟悉C++程序开发,C++14/17特性会使用。有相关
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岗位描述:
1.负责机器人基于视觉/激光传感器的SLAM算法和路径规划算法的设计、开发和维护,开发足式机器人面向室内外三维场景的自主导航功能。
2.根据机器人的
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职位职责:
· 负责激光雷达SLAM算法开发与优化
· 实现多传感器融合定位(LiDAR+IMU+编码器)
· 开发适应农场复杂环境的建图算法
· 设计地图更新
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工作职责
1.负责手机上的SLAM/AR Engine的算法开发,结合手机的硬件特性和计算资源,兼顾效果/性能/功耗,进行项目落地;
2.负责评估手机平台和三方
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岗位职责
1、研发基于LiDAR、视觉、GNSS等多传感器的GVIO、LGVIO等紧组合算法,并落地产品;
2、研发基于LiDAR、视觉等多传感器的SLAM建图
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1. 开发基于激光雷达的SLAM算法,深入理解不同应用场景的需求并进行针对性的开发;
2. 对激光雷达数据进行必要的预处理,以适配后续的感知、定位算法;
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