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职位描述:
工作职责:
1. 结构化/非结构化全场景矿卡决策规划算法模块开发与验证。
2. 决策规划算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率提升。
3.
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岗位职责:
1. 负责商用车规划算法开发,包括巡航道路规划、泊车算法等。
2. 负责商用车自动驾驶仿真平台开发,保证规划算法上线能力。
任职要求:
1. 负责
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岗位职责:
1.负责面向量产的决策规划算法研发、调试与性能优化,确保系统满足功能安全与舒适性要求。
2.主导复杂场景下的行为决策与运动规划算法设计,重点开发高可
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工作职责
-设计基于深度学习的驾驶行为决策模型(如场景理解、交互意图博弈、自车轨迹规划),解决路口通行、变道博弈、礼让行人等复杂交互问题;
-研究多智能体强化学
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岗位职责:
1、负责量产自动驾驶系统决策规划模块的设计和实现,确保自车安全性和舒适性;
2、负责多场景下的行为决策、轨迹规划算法研发;
3、负责基于数据驱动的决
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岗位职责:
1、负责自动驾驶决策规划算法研发;
2、开发高可靠性、低延迟的路径、轨迹规划算法;
3、负责相关算法仿真测试、实车部署及优化工作;
4、负责相关算法
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职位描述:
1. 设计和实现自动驾驶系统中的决策和规划算法,优化车辆行驶能力;
2. 利用机器学习和系统优化技术,优化算法性能,提升决策规划的准确性和响应速度;
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1、完成决策规划或者全局规划相关算法、软件开发与维护;
2、结合前沿论文或技术文献解决实际问题;
3、具有良好的代码能力,对软件进行架构和效率优化。
要求:
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我们正在寻找一位有才华的自动驾驶算法工程师,加入我们的研发团队,负责开发和优化自动驾驶决策规划系统。
主要职责
1.开发优化自动驾驶决策模型,模型训练与数据自动
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负责无人自主移动设备的定位算法的开发及改进;
负责对定位设备定位机制的设计和规划;
决策与规划相关算法的研究、开发与产品落地,包括但不限于:负责研发通用无人机全
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职责描述:
1、负责矿山多种细分场景下行为决策与轨迹规划等算法的设计与实现,落地类人的自动驾驶行驶表现;
2、负责关注国际前沿动态,掌握相关算法的发展,解决矿山
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岗位职责:
1、负责轨道交通作业场景的决策规划系统设计、方案和代码编写;
2、基于LKJ、STP、地面后台及地面平调系统等外部信息,负责开发决策规划算法代码,主
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岗位职责
1。负责机器人系统全局路径规划及全覆盖遍历路径规划算法的开发与调试;
2。研发自动驾驶系统中行为决策,路径规划,运动规划,避障等算法并落地
任职要求:
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岗位职责:
1、负责量产自动驾驶系统决策规划模块的设计和实现,确保自车安全性和舒适性;
2、负责多场景下的行为决策、轨迹规划算法研发;
3、负责基于数据驱动的决
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岗位职责:
1、熟悉主流自动驾驶算法架构;
2、负责无人车和移动机器人的规划、决策、控制、相关算法开发;
3、研究、设计、开发机器人自主导航中的全局与局部路径规
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北上广深均可
【岗位职责】
1、为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹
2、分析自动驾驶仿真和路测数据,提升对自动驾驶系统的理解,发现和解决运动规划问
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岗位职责:
1.研发动态场景下的交通流预测算法;
2.研发复杂任务和场景下的车辆决策算法;
3.研发满足实时性要求的轨迹优化算法。
任职要求:
1.硕士及以上学
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岗位职责:
1. 轨迹预测算法开发
- 负责交通参与者(车辆、行人、骑行者)的意图识别与轨迹预测算法研发
- 开发基于深度学习的多模态轨迹预测模型(Transf
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岗位职责:
1.负责APA、HPP、AVP泊车软件架构、算法架构与交互设计;
2.负责分解编写软件需求;
3.负责垂直、水平车位路径规划,包含全局路径规划及局部
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岗位职责
1、负责L4级Robotaxi/Robovan自动驾驶行车/泊车决策规划算法研发与迭代;
2、参与端到端自动驾驶系统中决策规划模块的设计、训练、部署与
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一、岗位职责:
1.负责自动驾驶决策、规划算法的设计和研发;
2. 总结和归纳场景,负责决策规划算法的测试和完备性论证。
二、任职要求:
1.熟练掌握c++及p
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职位描述:
1. 高速/城区等场景下,自动驾驶决策规划算法设计与开发,保证自动驾驶车辆的安全性和舒适性。
2. 支持多场景、可持续迭代优化的决策规划算法设计。
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岗位职责:
1. 负责机器狗自动行走行为决策、任务决策、运动路径规划算法设计与开发;
2. 负责自动行走决策规划系统软件设计;
3. 与感知、控制相关模块紧密配
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岗位职责:
负责智能驾驶车辆的行车/AVP巡航决策规划算法开发与优化,专注于时空联合规划算法的研究和应用,确保车辆在复杂交通环境下的安全、高效行驶。
结合车辆
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职位描述
1.结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证。
2.支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务,打造极致用户体验产品。
3.决策
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岗位职责:
1. 负责自动驾驶行为决策、任务决策、运动路径规划算法设计与开发;
2. 负责无人驾驶决策规划系统软件设计;
3. 与感知、控制相关模块紧密配合,进
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职位描述:
1. 负责APA决策和运动规划算法的设计及实现;
2. 支持APA项目的量产交付,提升泊车产品的用户体验;
职位要求:
1. 本科及以上学历,数学、
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八小时双休,管好吃免费的饭
base上海/青岛二选一
岗位描述∶
1.港口决策规划算法模块开发与验证。
2.决策规划算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率
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职责描述:
1.负责高速公路场景下铰接商用卡车的行为决策与轨迹规划等算法开发;
2.负责决策规划系统架构设计及开发;
3.负责预测算法开发。
任职要求:
1.
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岗位职责:
1.负责人形、四足运控底盘调试,建立完整的横纵向控制精度、时延时滞合理性度量标准,完成与运控的对接;
2.负责解决人形、四足室内外场景遇到的轨迹规划