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岗位职责:
1 负责动态避障和全局路径规划算法研发及工程化落地;
2 负责多机器人分布式路径规划算法的研发及工程化落地;
3 负责算法的优化、移植和产品化,完成
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职位详情
研究导向 Python C/C++ MATLAB
深度学习经验 可兼职
任职要求:招兼职,可远程工作,按照工作量提成。本人初创公司,技术出身,非中
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岗位要求:
1. 开发自主移动机器人自主路径规划以及运动规划算法,实现最优路径选择、自主避障;
2. 开发安全可靠、智能决策算法,进行算法仿真、实机测试,实现算
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1.研发自主导航中路径规划、导航避障等算法。推进实现及落地业界*前沿的路径规划算法
2.路径规划及导航算法的开发、测试、产品化。
3.分析,优化现有路径规划
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岗位职责:
1、参与并负责机器人自主导航功能开发;
2、参与并负责路径规划、避障机制等算法的持续优化和迭代;
3、参与并负责机器人系统功能的工程化和落地开发;
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1、深入理解路径规划算法,如Dijkstra、A*、D*、RRT等,以及曲线拟合技术,如贝塞尔曲线、B样条曲线等。
2、熟悉线性规划、整数规划、二次规划等
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岗位职责:
1. 负责机器人路径规划、决策、避障算法的开发、实现与调试;
2. 负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作;
3. 根据项目要求,负责相应算法
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岗位职责:
1.负责室外低速无人车导航方案的开发
2.机器人全局路径与局部路径规划算法的研究与开发
3.路径规划算法的优化与落地
岗位要求:
1.计算机、电子、
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招聘岗位:导航算法工程师
【职位描述】
实现AGV产品基于激光雷达的定位、建图功能,主要包括但不限于:
1、 负责激光SLAM算法的设计、优化,包含激光点云拼接
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岗位职责:
1. 负责自动驾驶车辆决策规划算法的研发工作,提高行驶安全性、稳定性,以及不同场景下与行人、车辆等道路元素的交互合理性。
2. 设计开发特定驾驶场景
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岗位职责:负责基于导航地图的的全局精细路径规划,拓扑级别的规划,车道级别的规划,包括巡线、换道、掉头等;负责基于当前实时周边环境和障碍物数据的局部路径规划,设计
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职位描述:
我们正在寻找一位资深的无人机路径规划算法工程师,加入我们的无人机研发团队。您将负责设计、开发、测试和优化无人机的路径规划算法,以实现无人机的高效、安
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岗位职责
1. 实现并优化机器人业务场景的决策和路径规划工作
2. 完善并优化各工况下状态机决策机制,提升机器人智能化能力
3. 联合上游定位&感知团队,从整个
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岗位职责:
业务方向:AVP(代客泊车)或者APA(自动泊车)
1.负责AVP或者APA路径规划算法的开发与优化、调试和测试工作;
2.编写并整理相关算法开发设
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岗位职责:
1. 负责机器人碰撞检测、规划算法仿真软件或平台研发;
2. 负责工业、协作机器人路径规划、轨迹规划、运动学建模等;
3. 负责人工智能算法的机器人
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岗位职责:
1)完成不同底盘类型(差动底盘,阿克曼底盘等)的机器人在城市、高速、泊车等场景下的路径规划;
2)完成在多种地图类型(栅格地图,矢量地图等)下的路径
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兼职编程代做岗位招募
【岗位介绍】
本岗位适合希望利用业余碎片化时间作为副业兼职接单赚钱的朋友。工作地点不限,时间安排自由,您可以选择在家或在校完成编程代做任务
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岗位职责:
1、负责机器人移动底盘的驱动开发、路径规划和运动控制与决策等算法开发;
2、负责算法在机器上的部署和调试;
3、协同软件工程师进行业务对接和开发;
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岗位职责:
1、单/多车无冲突的全局路径规划算法开发;
2、动态路径规划算法的开发及实车调试;
3、自动规划路径到最佳点并插入系统的算法开发和优化;
4、多
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工作职责:
1、负责移动机器人自主导航中路径规划算法的研发;
2、负责实现与优化机器人平台所需的路径规划算法实现与优化等;
3、负责算法的移植、优化和产品化等相
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岗位职责:
1. 负责智能设备模组路径规划算法开发与实现,包括全局路径规划、局部路径规划和动态路径规划等。
2. 负责智能设备模组运动控制算法的开发与实现
3.
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岗位职责:
1、负责开发局部、全局导航路径规划算法;
2、负责研发智能分区算法研究;
3、负责智能脱困算法的研发;
4、负责最优路径算法的优化和开发;
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岗位职责:
1. 负责地图路网数据和路网服务的相关算法研发,持续优化路径规划的distance、eta效果,提高路线的合理性,支持公司业务的算路需求
2. 深入
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岗位职责
1.根据自主移动机器人(AMR)的作业任务、地图路网信息、当前定位、环境中的动/静目标与障碍物、可行驶空间等信息,计算AMR行为决策,并生成最优轨迹;
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工作职责
1. 负责自动驾驶系统中的决策规划模块的开发工作,涵盖语义地图,行为预测,行为决策以及轨迹规划等相关领域;
2. 参与自动驾驶功能的开发和维护迭代,包
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岗位职责:
1、负责全局导航路径规划算法的优化和开发;
2、负责地图智能分区算法的优化和开发;
3、负责智能脱困算法的优化和开发;
4、负责最优路径算法的优化和
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1. 根据项目需求,负责协作机械臂末端运动轨迹规划、运动轨迹优化等产品功能设计、技术分析、开发路径规划,方案制定实施;
2. 根据项目场景,与视觉和移动机器人运
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岗位职责:
1、负责机器人全局规划、局部规划、避障、脱困等核心算法的开发测试和优化;
2、负责机器人导航数据分析,优化路线规划效果;
3、负责技术文档的编写与维
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岗位职责:
1、负责全局导航路径规划算法的优化和开发;
2、负责地图智能分区算法的优化和开发;
3、负责智能脱困算法的优化和开发;
4、负责最优路径算法的优化和
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岗位职责:
1、负责机器人路径规划、决策、避障算法的开发、实现与调试;
2、负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作,提高机器人控制精度、流畅性、稳定性;