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电控悬架系统开发
岗位职责
1.负责底盘线控全主动悬架(FAS)/半主动悬架(CDC)系统设计,系统需求分析,系统架构设计。
2.负责底盘线控主动悬架/半主动悬
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【职位描述】
•负责车辆运动学控制系统架构设计以及和动力域、底盘域、自动驾驶域的系统接口定义
•Responsible for vehicle motion c
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1、负责基于车辆动力学的横纵向控制算法的设计开发;
2、负责控制算法的仿真调测、调优以及嵌入式环境的部署及调测;
3、负责智能驾驶相关的车辆参数估计算法设计、测
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国家工程院士指导下、国家级行业专家领衔的科技开发团队;教授、高级工程师、博士、硕士多层次科技人才;技师主导的制造团队。
1、2年以上自动驾驶运动规划/控制算法开
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岗位职责
1.负责车辆运动规划/控制算法开发;
2.车辆底层控制系统或规划决策系统的开发及调试
岗位需求
1、1-2年自动驾驶自动驾驶运动规划/控制算法开发工程
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岗位职责:
1、算法预研:负责自动驾驶车辆运动控制-横向和纵向控制算法的设计
软件开发:控制代码开发,版本维护;优化算法的运行效率,保证算法的实时性和稳定性
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1. 从事底盘域控,转向,悬架和制动等底盘各方向软件开发;
2. 包含功能系统设计,软件开发,匹配测试等全流程各方向;
3. 软件开发体系管理,质量管理和软件流
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岗位职责:
1. 负责车辆轨迹规划、运动控制算法的开发与实现;
2. 负责车辆运动学相关参数的标定;
3. 与软件开发工程师合作,设计并开发服务于研发调试的工具
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岗位职责:
1. 研发自动驾驶认知算法,包括行为预测、轨迹预测、环境认知建模;
2.研发自动驾驶控制算法,包括横向控制、纵向控制和纵横向耦合控制;
3.对自车进
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职位描述:
1、创建车辆动力学模型,在控制算法和仿真环境中,通过精确的横纵向动力学模型,提升闭环控制精度,并在仿真中进行算法效果验证;
2、开发和整合系统对EP
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岗位职责:
1、负责飞行汽车运动控制算法开发及优化,并与飞控进行协同;
2、进行飞行汽车的运动学/动力学建模及参数辨识,设计运动控制算法,并编码实现;
3、设计
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岗位职责:
1、负责底盘的运动控制、路径跟踪、前瞻算法的迭代与升级开发
2、负责车辆运动学、动力学模型构建与测试
任职要求:
1、熟练掌握PID、Pure pu
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1、负责牵头自动驾驶纵向和横向运动控制算法的开发、调试和改进工作;
2、负责牵头车辆纵向和横向运动控制算法的预研、仿真验证工作;
3、负责牵头与关联
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任职要求:
1.硕士研究生及以上学历,3年以上相关岗位工作经验;
2.熟悉车辆控制算法。
3.较熟悉C/C++,能够快速实现算法;
4.有无人车、机器人运动控制
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职位描述:
1.利用车载传感器和总线信号估算外界环境信息和车辆运动状态
2.使用ADAMS/Car或CarSim搭建车辆模型,使用Simulink搭建整车运动控
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岗位职责:
Planning & Control (PnC)团队负责根据道路、周围环境、其他车辆行人等实时交通情况,决定和控制自动驾驶车辆如何行驶,是自动驾驶中
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你将要做什么:
* 深入了解 NDAS运动规划和控制系统的架构和代码,成为合作伙伴和客户值得信赖的NDAS (NVIDIA DRIVE AV Solution
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2008年,宁波舜宇车载光学技术有限公司成立。几年间,舜宇车载先后攻破了高压防水技术、高性能工程塑料在车载镜头上的应用等技术难题。目前,舜宇车载镜头已全面进入奔
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工作职责
1. 负责车辆执行器性能摸底和验收,组织开展车辆动力学相关标定实验;
2. 负责整车控制算法调试,包括控制方案设计、仿真验证、控制器参数整定等;
3.
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【岗位职责】
1、负责轮式机器人运动控制的算法开发与实现;
2、根据定位信息、地图信息、障碍传感器信息规划局部路径和全局路径;
3、移动机器人运动学动力学建模,
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岗位描述:
1. 开发规划算法及软件,为车辆或机器人生成安全、舒适、直观的运动轨迹规划。
2. 研发多种自动驾驶规划算法,包括但不限于基于搜索的方法、基于抽样的
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部门介绍:
文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块,致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术,为公开道路提供智能环卫服务。
文远知行全无人驾驶环卫
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职位描述:
岗位描述:
1、负责自动驾驶导航路由规划、运动规划算法的设计、开发、调试及实车验证;并协助周边模块完成系统集成和调试工作;
2、对导航路由规划
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工作职责:
1、负责高精度设备运动动态分析,控制算法的研究与实现;
2、负责运动控制卡的选型、二次开发和调试;
3、负责伺服运动控制卡的设计和开发;
4、负责伺
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任职要求:
1、熟悉一种控制器;
2.对高精度平台/设备有丰富经验,有多种结构类型的接触,例如高精度龙门,十字交叉平台,气浮平台等;
3.对DOE验证有丰富经验
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岗位职责:
1、进行跟随机器人底层运动控制算法开发,根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;
2、掌握自动驾驶控制领域,包括横纵向轨迹跟踪控制,系统状
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需要运动控制编程有五年以上工作经验,有一定SCARA运动控制系统软件开发经验,需要对C A D打板软件开发基础。
教育背景: 本科以上
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职位描述:
1、负责并联六自由度平台开发和维护,并根据需求优化产品速度、安全性、稳定性;
2、负责伺服运动控制技术、通讯技术、数据处理技术的预研,保持公司核心技
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工作职责:
1、运动学建模与仿真、关键参数辨识和研究;
2、多自由度运动解耦;
3、精密运动控制算法的研究与仿真、并在实际应用中测试和效果评估;
4、精密运动系
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岗位职责:
1. 负责双足/双轮足/四足/四轮足等移动底盘的开发工作
2. 负责控制软件的设计与开发
3. 负责与系统软件、结构硬件部分的配合与沟通工作
任职