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岗位职责:
1、负责导航定位产品的测试工作,制定测试方案和计划,参与产品需求分析;
2、根据产品需求和设计方案,开发测试用例及自动化测试脚本;
3、参与产品在客
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1.负责基于Ubuntu的ROS应用程序开发、系统集成及软件维护;
2.任职要求:
熟练掌握C/C++,有良好的编码风格;
熟悉ROS架构和模块开发,熟悉ROS
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智能机器人新型伺服电机工程师
公司基本情况:
湖南灵牛机器人科技有限公司作为领先的智能机器人平台底座提供商,致力于为客户提供领先的智能机器人通用平台产品及
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岗位职责:
1、 根据公司产品需求,设计与实现室外移动机器人的定位建图相关算法。
2、 搭建一套基于Camera、IMU、RTK等多传感器融合方
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岗位职责
1、研发适用于矿山复杂场景的高精度组合导航定位算法,融合多传感器数据(如GNSS、IMU、激光雷达、视觉等)
2、设计并优化基于点云、视觉的实时
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职位描述:
1. 负责基于多传感器(LiDAR, camera, IMU)融合的定位及地图构建算法研发工作;
2. 负责基于多传感器的目标定位、检测、跟踪算法研
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岗位职责:
- 负责基于轻地图定位系统的开发和优化
- 负责基于高精度地图定位算法开发和优化
- 负责IMU/GNSS/里程计/视觉/激光等多传感器融合定位算法
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岗位职责:
1. 负责具身平台激光和视觉建图定位算法的研究、开发与优化,实现具身平台在复杂环境下的高精度定位与自主导航。
3. 结合实际应用场景,对建图定位算法
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1. 负责车线定位相关的车道级和标精导航产品功能需求开发;
2. 支撑车线定位算法、大模型算法的工程化落地,优化工程架构与代码质量;
3. 负责车线定位相关
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工作职责:(1)负责机器人路径规划、自主避障等算法研发工作;(2)负责机器人路径跟随算法的研发;(3)负责跨平台(轮式、四足、人形等)跨场景(室内外)导航算法的
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岗位职责:
1、牵头并负责智能驾驶、机器人导航子系统方案设计及评审,负责相关子系统开发及相关产品研发、落地,开展导航技术预研、行业调研及技术落地转化,负责导航
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视觉导航开发工程师
岗位职责
1.利用深度学习和传统图像方法实现跑道、天际线等目标的识别;
2.熟悉公司软件工程业务流程,按照标准体系编写相应的技术文件;
3
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清华系具身智能初创公司,专注下一代机器人和智能硬件的“大脑”,构建云+边的软硬件平台。我们最大的要求是具备好奇心和执行力。
招收导航算法实习生
具体要求:
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1.负责AGV叉车激光导航(2D/3D)及融合算法架构设计、软件开发、优化;实现各模块信息交换;AGV自主运行的调试;
2.对AGV叉车安全、可靠、节能、高效、
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岗位职责:
1、根据公司战略需求,参与制定人形机器人,实现的计划和目标;
2、负责机器人建图算法、路径规划、定位、避障算法的开发;
3、负责机器人动力学分析,设
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工作职责:
1、负责移动机器人自主导航中路径规划算法的研发;
2、负责实现与优化机器人平台所需的路径规划算法实现与优化等;
3、负责算法的移植、优化和产品化等相
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职位描述:
1.负责多场景下基于RTK/IMU的组合导航系统的算法维护和性能迭代(如车载,机载,机器人,测绘)。
2.对于工程中组合导航的算法架构和实现细节有深
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岗位职责:
1、从事计算机视觉(目标检测、识别)、slam导航、融合定位、传感器标定等方向的应用研究和开发工作;
2、负责软件算法的平台设计与研发,核心传感器(
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岗位职责:
1、负责家用机器人地图探索、路径覆盖和运动控制等算法的研究及实现
2、负责家用机器人的各种使用场景的环境感知的实现与业务逻辑的设计
3、负责相关算法
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职位描述:
负责GNSS/INS、多传感器融合定位方向的算法设计、研发、和系统构建。
任职基本要求:
1、硕士及以上学历,导航、制导与控制、自动化、电子、计算机
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1、导航算法开发:
(1)设计并实现四足机器人的导航算法,包括路径规划、避障、定位与地图构建。
(2)优化算法,确保机器人在复杂环境中的高效导航。
2、传感器集
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岗位职责
负责对接自由地图格式、图商数据的路由导航、自由导航等功能开发.
技能要求:
精通C++ ,gis和地图相关经历3年以上;
熟练掌握导航地图规划算法
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岗位职责:
1、惯性器件的选型、测试、数据分析与建模,形成测试分析报告。
2、GNSS板卡的选型与测试,形成测试分析报告。
3、组合导航系统算法的研究与误差模型
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岗位职责:
1、负责ROS(Robot Operating System)框架下的机器人系统算法开发与优化,涵盖感知、规划、控制等模块。
2、开发与优化SLAM
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工作职责:
1、负责移动机器人自主导航中路径规划算法的研发;
2、负责实现与优化机器人平台所需的路径规划算法实现与优化等;
3、负责算法的移植、优化和产品化等
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工作职责:
1. 负责自动驾驶车辆融合定位核心算法的架构设计与技术规划
2. 负责融合定位算法以及评测的具体方案设计、评审以及关键技术问题的决策
3. 负责算法
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北京/上海
职位描述:
1、负责饿了么地图及感知算法研发,提升即时物流超算数智化能力;
2、追踪行业前沿对大规模时-空-图数据进行建模,提升饿了么定位、路线规
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负责定位器产品线,包括动物定位器、资产定位器、车载定位器等产品的规划与开发,要求具备软硬件能力。
硬件产品经理(定位器方向)
岗位职责
1. 市场洞察
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岗位职责:
1、负责多传感器融合(包括IMU、轮速计、激光雷达、视觉等)定位相关算法的研发与软件实现;
任职要求:
1、计算机、自动化等相关专业的硕士及以上学
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工作职责:
- 负责泊车功能产品中建图定位算法设计、研发与量产交付
- 参与泊车功能系统方案和算法方案的路线设计与升级
- 构建算法模块高效迭代闭环的体系,提升