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岗位职责:
1、根据项目要求制定技术参数标准,选择合理软件开发平台,制定软件功能架构,进行算法仿真和开发。
2、负责大型机器人用伺服关节的软件算法开发,通信协议
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岗位职责:
1、伺服驱动定制功能软件开发:伺服驱动软件开发;
2、与硬件工程师的协调配合;
3、根据应用反馈问题,对产品应用相关的定制功能软件和性能进行测试验证
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任职要求:
1.本科或以上学历,电子、自动化相关专业;对机器人行业有强烈兴趣。
2.熟悉电机数学模型及相关算法MATLAB/Simulink仿真;
3.精通C语
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负责通用伺服驱动器控制软件开发。
任职要求:
1、本科及以上学历,电气工程及其自动化、电子信息工程、电子等相关专业;
2、具备自运控制原理、电机控制等相关理论知
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工作内容:
1、伺服产品控制性能规格研究与设计;
2、FOC等电机控制算法的研究、设计与实现;
3、电机控制算法性能评估与测试;
4、伺服系统性能提升;
5、电
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岗位职责:
1. 根据需求,完成电机控制新功能研究、开发、验证;
2 .基于ARM或DSP编写、调试和优化无刷直流电机的驱动程序,并能文档化;
3. 参与电驱系
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职责
1、伺服驱动定制功能软件开发,伺服驱动软件开发;
2、与硬件工程师的协调配合完成产品研发;
3、根据应用反馈问题,对多动子应用相关的定制功能软件和性能进行
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工作职责:
1、参与公司伺服及运动控制相关的软件开发设计;
2、负责运动控制系统模块开发及算法设计;
3、参与整个系统的需求调研、分析,架构规划及总体设计;
4
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任职要求:
1、本科或以上学历,电子,计算机或自动化相关专业。
2、熟悉TI DSP器件的算法和软件开发。
3、熟悉脉冲和EtherCAT控制软件开发。
4、熟
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岗位职责:
1、与产品经理及其他工程师合作,收集和分析伺服控制系统的需求,制定技术方案。
2、负责伺服控制系统的软件设计、编码、测试及维护工作,确保软件的高效性
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工作职责:
1.伺服产品现有功能维护开发;
2.伺服基础性能提升;
3.行业产品功能开发和维护;
4.伺服控制算法开发;
5.伺服产品现场问题解决。
岗位要求
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1、精通伺服电机控制理论,以及伺服电机原理,具有核心软件编辑、设计能力;
2、精通控制理论,数字信号处理,并具有伺服驱动器三环控制软件实际开发经验;
3、精通D
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岗位职责
1、负责驱动器软件系统方案设计,通信方案设计,软件实现及调试;
2、与硬件和测试人员合作,集成并优化系统,提升产品功能、性能及稳定性。
职位要求
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岗位职责
一.伺服驱动器新旧产品软件开发与迭代
根据具体的客户需求或技术要求,设计开发伺服驱动器软件相关功能,并参与产
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负责伺服驱动器嵌入式软件开发
1. 熟悉伺服产品及其应用;
2. 熟悉伺服软件功能、应用编程;精通电机控制或总线通讯,至少其一;
3. 细致耐心,
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1、与硬件、结构工程师合作,主导开发伺服驱动器。
2、 主导进行竞品分析、产品需求设计以及方案设计。
3、主导伺服驱动器软件开发,包括软件算法设计、代码编写,仿
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智能机器人高精伺服驱动控制软件研发工程师
公司基本情况:
湖南灵牛机器人科技有限公司作为领先的商用级智能机器人平台底座产品与解决方案提供商,致力于为客户提供领
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一、职位描述
1、负责公司有关伺服电机的项目开发,项目方案设计及计划,并按计划完成;
2、开发底层电机驱动和控制逻辑的代码;
3、根据设备的功能需求,开发具备此
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工作职责:
1、负责伺服驱动器平台产品开发。
2、负责行业需求分析与行业专机开发。
3、主导解决产品市场问题、攻关技术难点等。
4、担任软件项目经理或者软件系统
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【岗位职责】
1、基于VisualStudio的.Net框架,使用C#语言,开发和维护伺服驱动器调试软件;
2、承担软件一般需求的分析和规格的制定;
3、根据产
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工作职责:
1、负责公司伺服驱动器、变频器、运动控制器等相关产品嵌入式软件功能的需求分析、设计及开发;
2、负责基于ARM、DSP、FPGA等单板的软件开发;
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职责描述:
1.负责伺服性能软件开发及软件方案的整体规划与执行;
2.负责伺服软件架构及整个产品的架构;
3.编写与优化伺服驱动器底层软件。
任职要求:
1、硕
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岗位职责
1.负责驱控一体系统的控制算法研究和技术攻关;
2.根据驱控一体产品开发和应用需求进行算法选择及设计,并对算法进行快速验证和实现;
3.与硬件团队紧
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工作内容:
负责嵌入式软件、算法、上位机软件、工具软件或数据分析及处理软件的开发
主要职责:
1、负责超精密系统软件的需求分析、方案设计、代码开发,持续开展代码
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任职条件:
1.自动化或数控相关专业,自动化制造业背景为must;
2.熟悉自动化或数控测试,有项目实际经验至少3年以上,并能在测试工作中加以应用,具备撰写报告
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1、本科及以上学历,自动化,电机,电子、机电类相关专业;
2、具有5年以上伺服或者变频器的资深软件工程师的研发经验;
3、精通 C语言编程
4、有使用过ST,T
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岗位职责
1.负责伺服系统的软件开发设计、软件编写、产品调试测试等。
2.负责现有伺服产品功能维护开发,基础
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1.熟悉FOC算法
2.了解FOC的调试方法
3.熟悉DSP,ARM芯片的基本配置
4.了解永磁同步电机的调试方法
5.了解硬件原理,可以看懂电机驱动的原理图
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工作职责:
1.参与变频器控制软件开发设计;
2.参与软件的自测和系统调试;
3.参与控制系统集成;
4.负责产品的生产问题和市场问题的跟踪、解决;
5.负责产
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1.工作内容:参与伺服驱动器上位机软件开发、完善和更新。
2.技能要求:c/c++,c#语言熟练,有完整项目开发经历。
熟练掌握RS485,CAN通信
3.伺服