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岗位职责:
1、 协助保障部门试验质量,包括制定部门项目质控计划、执行质控工作、完成质控报告、跟踪重大问题解决进度。
2、对临床操作团队进行针对性培训。
3、协
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岗位职责:
1、负责原料测试及生产过程样品的分析测试及根据需要进行相关方法方法的开发,转移或验证;
2、负责本部门分析仪器的日常维护。协助制定分析仪器的确认
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一、岗位职责
1.负责采购物料、过程、半成品、成品的检验工作及不合格品处理工作;
2.负责研发产品、生产产品、维修产品的测试工作;
3.负责故障件、返修件的跟踪
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职位描述:
1、根据公司政策和SOP的要求,协助建立和维护临床质量-QC部门培训及流程。
2、根据培训计划建立相关的培训资料,协调组织向部门所有员工提供中国GC
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职位描述
1、组织制定本公司物料、中间产品及成品的质量标准及检验操作规程;
2、负责本公司物料、中间产品及成品检验发生的异常情况(OOS、OOT)的处理;
3、
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【工作职责】
1、按照药品GMP的法规要求,按时、按质、按量完成药品质量检验工作;
2、负责相关仪器设备的维护、校验,参与调查仪器使用过程中出现的偏差、OOS/
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岗位职责:
1.配合公司战略发展需要,有序开展电机驱动新技术研究;
2.负责公司电机驱动技术路线规划,满足当前产品的市场需求;
3.负责电机驱动软件开发平台和仿
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1、负责围绕集团TO消费领域产品发展策略和产品设计整体架构规划:
2、负责TO消费领域产品(如金属3D打印机、桌面雕刻机、桌面打标机等产品)加工控制平台的软件架
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工作职责
1、负责租赁项目审核,对客户进行资信调查、商业调查及行业市场分析;
2、根据租赁项目具体情况,通过资料分析、实地考察、外部照会等发现问题和有价值的信息
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岗位职责
1、与SOC和系统架构师定义DDR控制器和子系统的架构和设计;
2、RTL编码和微架构工作;
3、为验证团队提供验证策略,调试和覆盖范围支持;
4、参
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大牛带队 空间大
1、负责基于强化学习/模仿学习的双足运动控制算法的研发和调试,或负责具身智能双臂操作算法的研发和调试,确保算法的高效性和稳定性;
2、在真实
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"主要职责
Locomotion & 平衡控制:步态规划、落脚点计算、CoM/ZMP 稳态控制、接触力分配
MPC 开发:构建预测模型、QP/NLP 优化求解、
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工作职责:
1、负责准分子激光器系统控制软件开发及调试;
2、负责准分子激光器通讯接口模块的开发与调试;
3、负责准分子激光器模块性能测试软件开发;
4、负责
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职位描述
1. 主导灵巧手运动学与动力学建模,负责正逆运动学算法开发与优化,确保模型与机械设计、实物硬件的一致性,支撑仿真与控制算法开发;
2. 负责灵巧手力位
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关键词:电机控制(FOC/矢量控制,SVPWM,PID)、DSP、ARM、数字信号处理算法、上位机、三环控制、参数整定、储能PCS,SVG,PMSM,并网,逆变
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岗位职责:
1. 负责一体化力控关节的伺服控制软件与算法开发
2. 一体化关节内部的执行器,传感器的通讯,解析,信号处理,算法设计与实现
3. 向下对接关节结构
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PS:校招生可提供住宿
工作职责:
1、参与智能塔吊产品规控研发工作,结合VLA多模态大模型技术,提升智能运动控制、打通视觉感知、语义理解、全局路径规划、局部
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岗位职责:
1)负责机械臂运动控制算法开发,包括关节空间/笛卡尔空间轨迹规划、时间最优轨迹生成、平滑插补等核心算法;
2)开发机械臂避障算法,解决受限空间抓取、
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岗位职责:
1.规划与决策
•负责行为决策(超车/绕行/会车/让行/停车/靠边/穿越路口等)与风险评估(TTC/最小安全距离/可行域约束等)。
•负责全局/局部
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岗位职责:
1.从事永磁同步电机、力矩电机、音圈电机驱动产品的研发、设计工作;
2.负责开展产品模块化、系列化的研制工作;
3.负责电机驱动技术攻关、技术创新工
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职位职责
1. 开发高泛化性、高精度、高鲁棒性的自动驾驶卡车控制算法,优化油耗、安全、平顺性和算力开销;
2. 开发车辆参数及状态的在线估计算法,实现控制算法的
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一、 岗位职责:
1. 技术战略与规划:
* 制定并实施汽车控制器(ECU)的研发技术战略与路线图,引领公司在汽车电子控制领域的技术创新与发展。
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1、负责智能驾驶规控算法团队的技术规划、任务分配与项目管理,确保算法研发的高效推进与高质量交付;
2、主导规划、控制算法的设计与优化,解决智能驾驶车辆在安全性、
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工作职责:
系统设计:定义控制电子硬件系统(如主控、电源、通讯、采样等)的技术规格和接口。进行系统方案设计,确保在性能、成本、可靠性和可制造性之间达到最佳平衡
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岗位职责:
1. 负责电机控制器、高压多合一结构设计与优化
2. 参与电机控制器设计验证工作
3. 与团队合作,确保项目按时交付高质量成果
任职要求:
1.
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岗位职责
1、负责配电控制器零部件的开发;
2、根据项目进度完成系统方案设计、DCS、SOR、芯片选型、3D/2D数据设计、DVP、DFMEA、ICD等技术文件
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岗位职责
1.负责机械臂控制算法开发与优化:
正\逆运动学(IK)求解、运动学建模、动力学建模、轨迹规划\生成。
实现多轴机械臂的联动控制,防抖\平滑动作。
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岗位职责:
运动控制算法设计与开发:针对医疗机器人的临床需求,独立完成高精度、高实时性的运动控制与力控制算法设计(如基于PID控制、模糊控制或自适应控制、MPC
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岗位职责:
1.负责电动拖拉机整机总体布置、方案校核、干涉检查;
2.负责整机系统开发任务书的编制,节点定制;
3. 负责整机新开发模块的设计、改进、出图;
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工程师/专家/leader岗,base深圳/上海/北京
【关于我们】
小鹏机器人中心致力于人形机器人前沿技术突破,在智能行走、精准操作、自主导航以及基于大语言模