控制算法工程师/高级工程师
25-50K·14薪 上海浦东新区张江 5-10年 本科
岗位职责 1、双向PFC+DCDC的软件开发设计和调试，配合硬件完成电路设计方案； 2、进行控制算法仿真，输出电源控制参数的性能指标分析； 3、参与推动公司
工作职责 1. 开发L4级别自动驾驶重卡运动规划及控制算法，包括算法设计，开发实现，以及上车部署测试。 2. 针对无人车落地场景交付产品化规划控制解决方案，确保
工作职责： 1、独立进行经典或现代控制方法，根据具体系统需求，设计相关控制器，解决或提高系统性能； 2、对系统稳定性进行分析并进行验证； 3、对电力电子系统进行
工作职责 1、负责仓储移动机器人路径规划算法开发与维护，包括基于地图信息及感知信息的全局与局部路径规划等相关算法的开发与工程实现； 2、负责仓储移动机器人自主避
岗位职责 1.负责L3&L4级自动驾驶决策规划系统的研发； 2.设计复杂场景的处理策略，确保自动驾驶车辆的行为安全性和舒适性，提升智能性； 3.完成相关算法研发
一、岗位职责 1.负责新能源混合动力船舶能量管理系统（EMS）的策略开发、算法设计与仿真验证，替代传统规则控制，实现全局能效最优。 2.基于柴油发电机 + 锂
岗位职责： 1.负责新能源汽车（乘用车/商用车）、储能或工业驱动领域电机控制器核心控制算法的设计、开发、仿真、调试与优化，涵盖永磁同步电机（PMSM）、异步电机
1. 负责激光通信过程中的高精度动态指向算法开发，包括轨道外推、坐标转换、指向角计算及引导星策略； 2. 负责激光通信相关控制算法的开发与半物理仿真验证； 2.
岗位职责： 1. 负责自动驾驶车辆横向、纵向控制算法的设计与开发，包括轨迹跟踪及执行器控制。 2. 参与车辆动力学及运动学建模，优化控制算法性能与安全性。 3.
工作职责1. 负责人形、四足、轮足、轮臂等多形态机器人的全身运动控制算法研发，涵盖步态规划、平衡控制、轨迹优化，以及机械臂与末端灵巧手的协同控制； 2. 设计并
工作职责: 1. 负责完成直流无刷电机各种控制软件开发； 2. 负责电机驱动芯片的底层驱动算法开发、验证； 3. 根据客户要求以及产品需求，设计应用方案； 4.
工作要求 1.负责电机控制需求分析、电机控制功能规范制定、电机控制软件架构设计; 2.负责永磁同步电机控制算法仿真、模型开发; 3.负责电机控制应用层软件的单元
工作职责 - 构建动作原语库和行为编排器（BT/FSM/HTN等），实现并发、抢占、回退与容错机制。 - 实现局部规划、避障、速度/姿态闭环控制，以及末端对接与- 岗位职责： 1、负责BLDC/PMSM电机的控制软件设计； 2、编制软件设计及开发文档，协助制定软件测试流程及产品测试流程； 3、负责泵类或风扇类电机控制软件开
岗位职责: 1.负责无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法的开发与优化; 2.负责无人驾驶车辆的控制算法开发与优化，包括横向控制(转向)、纵向控制(加速、减速)和
岗位职责： 1.参与设计维护自动泊车控制算法软件架构及接口； 2.负责车辆横纵向控制算法开发及量产落地； 3.负责控制算法的回灌及实车验证，跟踪解决实车问
岗位职责 1 结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划和车辆运动控制算法的设计、开发、调试和验证。 2. 支持主线研发和量产项目决策，规划和控制算法交- 岗位职责 1 结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划和车辆运动控制算法的设计、开发、调试和验证。 2. 支持主线研发和量产项目决策，规划和控制算法交
岗位职责： （1）负责人形机器人、轮臂机器人的本体及机械臂运动学、动力学建模，以及全身体控制建模。 （2）基于NVIDIA Isaac Sim搭建高保真仿真虚拟
岗位职责： 算法开发与实现： 1、负责永磁同步电机（PMSM）驱动控制算法的设计、仿真及编程实现，包括无感FOC（磁场定向控制）、SVPWM（空间矢量脉宽调制）
1. 研发路径规划与轨迹优化算法，如Open Space Planner、Lattice Planner、EM Planner等，支持复杂动态环境下的高效规划；
岗位职责： 1.、负责自动驾驶系统中决策/规划/控制相关算法开发 2、负责与感知、定位团队配合，完成新算法调试及工程化应用 3、负责结构化/非结构化道路规控算法
职位描述 1、负责轮式人行机器人的决策规划与运动控制核心算法的设计、实现、测试和优化工作 2、研发适用于复杂、狭窄场景（如停车场、室内环境）的实时运动规划算法，
岗位职责: 1.负责无刷直流电机/步进电机驱动器的驱动以及电机控制算法的开发 2.完成电机控制系统的调试和参数标定 3.完成不同电机方案的应用开发以及技术文档的
1、根据产品和技术规划，负责推土机，平地机，挖掘机的运动控制算法设计和优化，并参与实地测试和数据分析，完成控制算法实现和版本迭代，持续提升控制系统性能和鲁棒性；
常驻城市：上海 / 重庆 / 合肥 岗位职责： 1. 开发、调试和测试基于MPC+WBC的足式机器人运动控制算法； 2. 研究并实现复杂地形与多约束条件下的运动
岗位职责： 1、负责控制算法的设计与优化； 2、参与工业机器人的控制系统开发，进行系统调试与验证； 3、与团队成员合作，解决项目中的技术难题。 4、精通串并联结
岗位职责 负责双臂机器人系统的运动控制算法研发，包括轨迹规划与精确控制 基于 IsaacSim + ROS2 的仿真系统开发，实现 Sim2Real 落地
岗位职责： 1、学习和使用足式/人形机器人的算法的开发、调试和测试，包括vla大模型的调试和数据采集等； 2、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户
1、负责AGV运动控制系统设计与编程实现，如路径规划、速度与位置控制、仿真验证及实物调试，确保运动的精准性与稳定性； 2、负责AGV行走、顶升、叉取等运动控制功
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