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工作职责:
1. 负责研究开发建图、定位、重定位等方面的SLAM算法方案及其迭代优化;
2. 负责研究开发并落实激光SLAM和视觉SLAM融合算法、多传感器融
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岗位职责
1.负责 GNSS/IMU - 激光 - 视觉多传感器融合标定系统及定位算法的研发与优化
2.主导港口场景下 点云SLAM 算法方案的设计与落地
3.
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1. 负责工业视觉检测、机器人视觉引导系统的算法开发、优化与落地
2. 完成机器人 SLAM 建图、环境感知、自主导航算法开发与性能优化
3. 负责多模态感知融
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岗位职责
1、开发人形机器人视觉感知与定位算法;
2、实现多传感器融合与环境建模;
3、支撑导航与操作任务;
4、优化系统实时性与鲁棒性。
任职要求
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岗位职责:
1、负责机器人SLAM(即时定位与地图构建)、VIO(视觉惯性里程计)算法的开发、调试与优化;
2、搭建算法测试平台,验证算法的精度、实时性及鲁棒
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岗位职责:
1. 负责移动机器人相机、激光等多传感器融合 SLAM 系统相关子模块算法设计与开发;
2. 负责移动机器人里程计、IMU、激光传感器的标定方案设计
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工作职责
研发基于视觉、LiDAR、IMU和RTK等传感器的多源融合SLAM,对其进行工程加速和产品落地;
研发基于视觉和LiDAR的离线建图和在线重定位算法并
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岗位职责:
1.负责矿区地图采集、边界检测算法开发和维护,设计并实现基于激光雷达的点云建图和边界识别算法;
2.负责基于点云和图像的自定位算法开发;
3.负责地
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【岗位职责】
1. 负责割草机产品线定位技术的战略规划,定义其中长期技术演进路线图。持续跟踪行业前沿技术(如RTK、语义SLAM、固态激光雷达等),主导关键技术
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一、岗位职责
算法研发与优化:负责基于多传感器(包括激光雷达Lidar、惯性测量单元IMU、相机Camera等)融合的封闭场景(含地下矿山、地面选厂等)建图与定
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岗位职责:
1、负责SLAM算法的研究与开发,包括但不限于视觉SLAM、激光SLAM等;
2、优化现有SLAM算法,提升定位精度和鲁棒性,特别是在复杂动态环
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岗位职责:
1、负责多传感器SLAM系统在云端的部署、优化与稳定性维护,为真值生成提供高精度位姿与环境结构基础。
2、解析和处理车载原始数据,完成多源传感器时间
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岗位职责
1、负责轻地图定位算法架构设计与量产交付
1)主导端到端轻地图方向里程计、相对定位算法研发,融合视觉、激光雷达等多传感器实现实时轻图定位
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公司介绍:
文远知行(WeRide)成立于 2017 年,是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司,致力于“以无人驾驶改变人类出行”,已在全球超过 25 个城市
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岗位职责:
1、承担家用机器人产品SLAM算法开发和优化,功能实现和调试、仿真测试
2、基于多传感器融合方案的自主机器人定位及运动物体状态估计系统开发
3、研究
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岗位职责:
1. 将SLAM定位建图技术落地应用到人形、四足、轮臂机器人平台;
2. 参与SLAM/运控/具身算法在仿真与实物机器人上的测试与部署。
任职要求
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清华系具身智能初创公司,专注下一代机器人和智能硬件的“大脑”,构建云+边的软硬件平台。我们最大的要求是具备好奇心和执行力。
招收:
SLAM算法实习生
具体
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"职位描述:
岗位职责:1、学习和调试室内/外未知环境下,三维地图构建、路径规划、自动避障,自主导航、目标识别等算法;
2、配合其他技术人员实现机器人在复杂环境
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岗位职责:
1. 负责机器人视觉和多传感器融合(包括相机、IMU、GNSS、LiDAR等)的SLAM相关算法设计、开发
2. 负责SLAM算法前端、后端算法开发
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岗位职责:
1. 视觉SLAM系统开发
- 负责视觉SLAM核心算法的研发与优化,包括特征提取、匹配、位姿估计、回环检测等模块
- 开发基于单目/双目/多目相机
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【岗位职责】
1. 负责实现基于视觉&激光传感器的SLAM算法设计和开发,能够覆盖各种复杂场景的高精度地图更新和制作;
2. 高精地图SLAM技术方向的创新及前
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工作职责:
1、负责飞行器的定位导航算法研究及实现;
2、负责优化飞行器运动行为(定位导航、路径规划、避障算法等);
3、传感器信息融合及栅格地图创建;
4、提
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岗位职责
1. 负责AR眼镜SLAM(3DOF,VIO)算法的研发与优化,包括单目/双目等传感器方案的实时定位与建图系统。
2. 设计并实现前后端算法模块(特征
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岗位职责:
1、负责视觉惯性里程计(VIO)算法的研发、优化与工程化实现;
2、 开发和维护视觉SLAMVIO定位导航系统,保证系统稳定性和实时性;3、处理多传
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岗位职责:
1、基于激光SLAM算法框架,实现移动车辆在未知地图环境下的定位与导航;
2、研究GPS/IMU与激光、视觉等多传感器融合算法与高精地图重建;
3、
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岗位职责:负责基于多传感器的融合定位算法设计、研发和系统构建,主要包括基于camera、lidar(激光雷达)等传感器和地图数据的融合
任职要求:
1、自动化、
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小雨成立于 2023 年 2 月,是国内最早的具身智能机器人团队之一。成立三年来,我们只做一件事:构建空间感知基础模型,并实现端到端产品的工业场景落地。
具身
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岗位职责:
1. 负责SLAM算法开发
2. 负责SLAM前沿技术研究和优化落地,结合深度学习与传统SLAM技术优势,解决在线SLAM和云端SLAM中的长尾问题
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岗位职责:
1.研究多视角三维重建相关领域的图形图像算法;
2.负责算法调研.探索.技术路线验证;
3.负责代码实现,相关算法文档.专利.论文的撰写。
任职要
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岗位职责
1. 负责激光/视觉SLAM、多传感器融合定位与建图算法研发、优化与工程落地,支撑机器人、自动驾驶导航业务。
2. 基于主流开源框架(LOAM/Car