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岗位职责 (Job Responsibilities)
1.负责机器人端侧嵌入式 Linux 软件系统的设计、开发、调试与优化,支撑机器人在复杂场景下稳定运行。
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岗位职责:
1)负责机器人软件系统的设计、开发、集成与调试,基于 ROS2 框架完成机器人核心功能模块开发。
2)负责 ROS2 节点、Topic、Servic
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【岗位职责】
1.负责机器人产品控制平台的嵌入式软件开发、调试与迭代优化,基于STM32、GD32等MCU平台完成机器人控制与通讯模块的适配与优化;2.设计与
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岗位职责:
1、协同机械工程师、算法工程师、软件工程师进行跨领域的产品开发工作;
2、负责产品硬件系统设计,包括独立完成需求分析、方案设计、可行性评估,硬件技术
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【岗位定位】
构建机器人的“神经系统”,负责嵌入式实时系统的设计与优化,确保控制指令的精准执行与高效响应。
【核心职责】
1.负责机器人嵌入式实时系统的设计、开
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岗位职责:
1. 参与嵌入式产品的软件开发、调试和维护工作;
2. 负责或协助完成 Linux 平台下的应用开发、驱动适配、系统调试等工作;
3.
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岗位职责:
1.AI模型在边缘端的落地,负责从PyTorch/JAX到TensorRT/ONNX的模型转换、量化(INT8/FP16)、剪枝、微调及算子优化;
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岗位职责:
1. 负责机器人底层控制硬件的开发,将分立的驱动器接口、传感器接口、电源管理模块集成设计到PCB主板上。
2. 设计板对板连接器及高集成度电路,大
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公司基本情况:
湖南灵牛机器人科技有限公司作为领先的商用级智能机器人平台底座产品与解决方案提供商,致力于为客户提供领先的智能机器人通用平台产品及创新型解决方案,
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岗位职责:
1.负责机器人嵌入式软件系统STM32部分的设计与开发;
2.解决样机和批量生产中的相关技术问题;
3.负责相关技术文档输出;
4.负责硬件以及外设
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请仔细阅读岗位职责与任职要求。如您的能力和经验能满足其中2-3项核心要求,我们诚挚欢迎您投递简历。
职位描述:
一、岗位概述
(1)参与人形机器人嵌入式系统的设
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职位描述:
如果您是一位喜欢“与电路板和逻辑分析仪打交道”的工程师,对从零开始让硬件“活”起来充满成就感,那么这个职位正是为您而设。我们寻找的是一位嵌入式驱动专
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岗位职责
1负责机器人应用功能的开发,包括任务流程实现、人机交互逻辑设计、多设备协同控制等;
2负责机器人控制系统的开发维护及应用层面的问题响应,保障设备稳定运
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团队项目方向
我们在做一套面向神经科学实验的精密多探针微操纵器(micromanipulator):多臂结构、µm 级闭环运动控制、与 Neuropixels
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兼职兼职兼职,兼职合伙人形式,一起创业
目前团队18人,还差1个嵌入式开发。
岗位职责
linux系统移植适配
1、负责 RK3588 平台原厂SDK底层B
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岗位职责:
● 负责穿梭车/AGV产品底层嵌入式软件的需求分析、架构设计、代码编写与调试。
● 基于STM32(Cortex-M0/M3/M4内核)平台,负责电
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1、Linux 嵌入式系统的开发、设计、优化;
2、传感器驱动调试(IMU传感器, 摄像头等);
3、协作完成算法在硬件平台的移植、调试及性能调优。
任职要求
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岗位职责:
1. 嵌入式系统开发与优化
- 负责基于RK3588/RK3566和NVIDIA Jetson Orin/AGX Xavier平台的Linux系
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职位简介
我们正在寻找⼀位拥有“底层硬件思维”与“上层系统架构能⼒”的资深嵌⼊式⼯程师。 您将成为JCAI机器⼈研发团队的核⼼⼒量, 负责从电⽓接⼝设计、 底层
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【背景介绍】
我们的人形机器人落地于成熟验证的行业解决方案,面向数百亿级市场,可降低传统行业50%–90%成本,能快速规模化落地。
团队由清华背景、前腾讯硬件负
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岗位职责】
1. 负责构建机器人的任务决策调度与交互应用开发。
2. 融合语音、视觉、远程指令等多模态信息,实现意图识别与任务调度。
3. 基于Behavior
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1、根据项目要求制定技术参数标准,选择合理软件开发平台,制定软件功能架构,进行算法仿真和开发;
2、负责部门工程师技术管理工作,对项目方案和架构进行评估,给出专
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岗位职责
1. 负责人形机器人/协作机器人关节伺服驱动器核心算法与软件架构开发;
2. 负责FOC、电流环、速度环、位置环、力矩环高精度控制算法实现与调试;
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工作职责
【岗位职责】
1.负责关节电机控制系统的嵌入式软件架构设计与开发;
2.开发电机驱动控制算法(FOC / PWM / 电流环 / 速度环 / 位置环
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嵌入式软件工程师(机器人方向)招聘需求
一、岗位职责
1. 负责机器人相关嵌入式软件的开发、编写、调试与优化工作,保障设备稳定运行。
2. 基于STM3
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岗位职责:
1. 负责机器人产品的嵌入式软件架构设计、软件开发、驱动开发;
2. 负责相关产品的软件迭代、重构、升级;
3. 负责机器人传感器的软件性能对比和驱
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主要职责:
1、设计与开发:负责机器人嵌入式软件架构设计、模块开发和集成,包括但不限于传感器驱动、执行器控制、状态估计、通信协议等。
2、系统实现:在RTOS(
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1. Good at C/C++ language, familiar with embedded development environment (Keil,
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1.岗位职责
1、负责嵌入式产品软件平台开发,编写驱动程序(驱动开发)及应用程序。
2、基于Linux、RTOS或单片机环境进行系统集成、Bringup及软硬件
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【岗位职责】:
1、负责轮式机器人运动控制、传感器融合、任务调度、状态监控、系统诊断、能源管理,进行数据融合算法的设计、开发与调试,提高系统的感知精度和稳定性(