运动控制算法实习生
300-400元/天 深圳南山区科技园 本科
岗位职责 1.研发适用于双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法； 2. 研发适用于双足、四足机器人的全身控制算法； 任职要求 1. 熟悉并了解运动控制
岗位职责 1. 开发人形机器人全身运动控制强化学习算法，包括全身动作模仿、全身操作、柔顺控制、鲁棒恢复等能力。 2. 负责 sim-to-real 算法研发，提
【岗位职责】 1. 算法研发：负责基于深度强化学习（DRL）、模仿学习或监督学习的方法，开发机器人的运动控制与操作策略，解决复杂环境下的运动规划与控制问题。 2
1、运动学建模与仿真、关键参数辨识和研究； 2、 多体、多自由度运动解耦、运动控制算法的开发设计，如前馈、反馈； 3、精密运动控制算法的研究与仿真，并在实际应
1.负责装备的高速和精密控制方案的研究、设计和开发 2.自动化、自动控制、控制科学与工程、机器人工程等相关专业，具备系统控制、机械自动化控制、控制算法等研究和产
工作职责 1、无人机系统中的运动规划模块研发，研究和解决非结构化环境下无人机避障跟随规划问题； 2、负责无人机跟随目标的运动估计，轨迹预测的算法设计与落地，参与
我们是一家立足于全球化视野的消费级智能硬件技术初创公司。团队主要由业界最优秀的顶尖工程师组成，不同于传统的制造企业，我们正致力于将多模态大模型、桌面级精密数字制
岗位职责 1、 负责 运动控制算法的设计、实现与优化。 2 、包括 位置 / 速度 / 加速度控制、轨迹规划、插补算法 等。 3、设计并调试 多闭环控制系统：电
岗位职责： 1、负责控制算法开发及轨迹优化，从轨迹原理层面提升打印速度和效率； 2、负责高速高精平台的运动控制算法建模、仿真、设计、开发、验证、集成与优化； 3
一、岗位职责 1、负责工业机器人/机械臂相关的运动控制算法的技术研究； 2、运控算法的软件实现、开发与调试等； 3、技术文档撰写、人员培养等； 4、关注运控领域
1、负责AGV运动控制系统设计与编程实现，如路径规划、速度与位置控制、仿真验证及实物调试，确保运动的精准性与稳定性； 2、负责AGV行走、顶升、叉取等运动控制功
岗位职责： 1. 负责运动控制相关算法的设计、开发与优化，包括轨迹规划、速度规划、插补、多轴同步及误差补偿等。 2. 针对振动、抖动、过冲、丢步及轨迹偏差等问题
岗位职责： 1、负责运动算法/技术研究和开发，包括国内外竞品研究、技术方案设计、嵌入式软件调试和算法实现并在相应产品中部署； 2、负责市场和客户需求开发，根据产
岗位职责： 1. 作为运动控制算法技术带头人，负责人形/四足/工业机器人的高动态运动控制架构设计与核心算法攻关； 2. 主导MPC、WBC、强化学习控制、力控及
岗位职责： 1. 负责运动控制算法的研发与优化，包括但不限于传统控制优化、最优控制与轨迹优化、基于动力学模型的全身控制等方向。 2. 应用轨迹优化和MPC等方法
【岗位职责】： 1. 运动学与动力学仿真。设计并实现多自由度双臂机器人的正逆运动学算法，在冗余自由度零空间实现解析解和数值解方法。进行动力学模型建立和仿真分析，
工作职责: 1. 技术方案选型：深度参与产品技术方案研讨，对嵌入式软件方案的可行性负责。 2.产品嵌入式软件开发：主导公司产品配套嵌入式软件的开发，以及测试验证
职位描述 1、负责机器人的运动控制算法的开发与实机调试； 2、负责编写机器人控制相关的SDK； 3、负责机器人控制软件及代码开发，创建高可靠性、可维护和可测试的
加入我们，你将和业界最优秀的运动控制、力学设计、AI算法、嵌入式软件等领域的工程师一起，用最前沿的机器人技术彻底革新桌面级3D打印产业，并将负责其中至少2项工作
岗位职责 1.负责运动与健康相关算法研发以及在真实产品环境中的落地与优化，针对真实使用场景（运动干扰、佩戴松紧、体型差异、环境噪声等）进行算法鲁棒性提升； 2.
岗位职责：（有扎实的控制调试经验者，学历要求可适度放宽；减振经验丰富薪资可聊） 1、负责主动减振器控制参数调试，控制异常问题处理； 2、负责主动减振系统（主动隔
岗位职责： 负责数控系统轨迹规划、插补算法、前瞻控制、S曲线加减速开发 - 负责刀补、RTCP、五轴联动、螺距补偿、象限过渡等算法实现 - 负责加工精度优化、振
工作职责: 1.负责调研、跟踪工业界和学术界机器人技术发展趋势并判断技术发展方向，负责工业机器人和协作机器人的技术路线规划和架构设计工作； 2.负责机器人运动控
岗位职责 * 负责机器人双轮自平衡底盘的运动控制算法开发与调试，包括姿态平衡、速度控制、转向控制等。 * 负责电机控制算法开发，熟悉 FOC（磁场定向控制）、
一、岗位职责 1. 调研适配两轮车自平衡场景的深度强化学习算法，针对连续控制、高鲁棒性、多执行器协同的需求完成算法选型与方案设计；设计匹配双执行器系统的状态空间
职位描述 1、负责扫地机/割草机产品运动控制相关算法模块的开发与调试，包括轨迹跟踪、局部避障、沿边沿墙、脱困等功能的实现与优化； 2、在现有软件架构下完成运动控
岗位职责： 1、负责光刻直写设备核心 XYZ 多轴运动控制系统（含龙门双驱、垂直升降、倾斜微调轴）的算法设计与落地，确保系统重复定位精度达到 50nm 以内，满
任职要求： 1、本科及以上学历，计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械电子等相关领域，2年以上相关工作经验优先 2、熟悉 ROS/ROS2，精通 C/C+
岗位职责 1. 运动控制算法开发与优化： - 开发 AMR 底盘核心控制算法，包括： 侧重 - 各种底盘（差速、舵轮、多差速、多舵轮、麦克纳姆轮等）的运动学 /
职位描述： 1、负责智能机器人运动控制算法的研究与仿真，完成控制算法开发和运动规划； 2、负责关键参数辨识等相关工作； 3、负责将运动控制算法在智能机器人上进行
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